本文關(guān)鍵詞：月球表面巡視探測(cè)GNC技術(shù)

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【摘要】：嫦娥三號(hào)巡視器是中國(guó)首個(gè)地外天體表面巡視探測(cè)器,其制導(dǎo)、導(dǎo)航及控制(GNC)技術(shù)與地球衛(wèi)星等航天器完全不同.探測(cè)器實(shí)現(xiàn)月表巡視探測(cè)需要在地外天體表面確定自身位置、航向及姿態(tài),識(shí)別周圍地形環(huán)境并尋找安全路徑,控制巡視器沿規(guī)劃路徑安全行駛等.本文針對(duì)嫦娥三號(hào)巡視器月面巡視對(duì)GNC系統(tǒng)的任務(wù)要求及工作性能,對(duì)月面自主導(dǎo)航定姿定位、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、激光探測(cè)避障以及地面試驗(yàn)等重要技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析,研究月面制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制特性并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,進(jìn)而對(duì)巡視器GNC技術(shù)進(jìn)行了模擬仿真.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 月球表面 巡視探測(cè) 制導(dǎo)導(dǎo)航與控制
【分類號(hào)】：V476.3
【正文快照】： 0弓|胃 在深空探測(cè)任務(wù)中,巡視探測(cè)是實(shí)現(xiàn)近距離探測(cè)并擴(kuò)大探測(cè)范圍的有效途徑,迄今為止共有三個(gè)國(guó)家對(duì)月球和火星表面實(shí)施了巡視探測(cè).20世紀(jì)70年代前蘇聯(lián)的Lunokhodl/2遙控月球探測(cè)車和美國(guó)的LRV月球車均不具備自主探測(cè)能力;美國(guó)1997年發(fā)射的Sojourner號(hào)是人類第一個(gè)火星表

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1 ;大事回顧[J];西部論叢;2009年04期

2 田萌;;揭秘月球車[J];發(fā)明與創(chuàng)新(中學(xué)生);2014年02期

3 張嘉豪;;解密“玉兔”號(hào)月球車[J];語(yǔ)文世界(小學(xué)生之窗);2014年Z1期

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5 孫澤洲;賈陽(yáng);張q，

本文編號(hào)：633793