本文關鍵詞：自動對接連接器的執(zhí)行、懸掛系統(tǒng)設計與研究

  更多相關文章： 運載火箭 連接器 執(zhí)行機構 懸掛機構 仿真分析

【摘要】：國內運載火箭連接器均采用手動對接方式,為解決箭地管路連接問題、節(jié)省人力資源、縮短操作時間,適應運載火箭快速發(fā)射的發(fā)展趨勢,開展運載火箭自動對接連接器設計與研究顯得尤為重要。為實現(xiàn)連接器自動對接與隨動功能,設計執(zhí)行系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)采用3-(2PSS)并聯(lián)機構,對其進行運動學、力學分析,得到機構的正反解；利用解析法和Matlab編程繪圖法獲得機構的工作空間,并求解該機構的雅克比矩陣和不發(fā)生奇異位置的條件。同時,考慮執(zhí)行機構中各定桿、動平臺的質量,采用虛位移原理建立3-(2PSS)機構的靜力學方程,以及基于第二類拉格朗日法的3-(2PSS)機構動力學方程,并通過仿真對液壓系統(tǒng)進行了選型設計。懸掛系統(tǒng)采用六彈簧導向桿裝置組成的懸掛機構,通過仿真計算得到合適的彈簧剛度、阻尼系數(shù)。建立自動對接連接器系統(tǒng)的動力學模型,對自動對接、隨動過程進行仿真分析。對于自動對接過程,分析了不同的對接速度、延遲時間對系統(tǒng)對接過程的影響,為控制系統(tǒng)設計提供參考；對于隨動過程,通過分析驗證了執(zhí)行機構具有良好的隨動性能,懸掛機構能夠補償?shù)孛孢B接器面板與動平臺之間的相對位移和角度差,具有良好的變形效果,且對箭體作用力小,證實了設計的可行性。
【關鍵詞】：運載火箭 連接器 執(zhí)行機構 懸掛機構 仿真分析
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V475.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 論文研究背景及意義7-8
• 1.2 國內、外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.3 本論文所做的工作及各章內容11-13
• 2 系統(tǒng)方案設計13-23
• 2.1 總體方案設計13-16
• 2.2 執(zhí)行系統(tǒng)設計16-19
• 2.2.1 執(zhí)行系統(tǒng)的設計要求16-17
• 2.2.2 3-(2PSS)機構17-19
• 2.3 懸掛系統(tǒng)設計19-21
• 2.3.1 懸掛系統(tǒng)的設計要求19-20
• 2.3.2 懸掛機構設計與分析20-21
• 2.4 本章小結21-23
• 3 執(zhí)行機構的運動學與力學分析23-38
• 3.1 執(zhí)行機構的運動學分析23-33
• 3.1.1 自由度計算23-24
• 3.1.2 空間坐標系建立24-25
• 3.1.3 運動學正、反解25-28
• 3.1.4 機構工作空間求解28-31
• 3.1.5 Jacobian矩陣與奇異位置分析31-33
• 3.2 執(zhí)行機構的力學分析33-37
• 3.2.1 執(zhí)行機構的靜力學分析33-35
• 3.2.2 執(zhí)行機構的動力學分析35-37
• 3.3 本章小結37-38
• 4 系統(tǒng)動力學建模38-45
• 4.1 動力學建模理論38-41
• 4.1.1 動力學建模與求解過程38-39
• 4.1.2 多體系統(tǒng)動力學理論39-41
• 4.2 動力學模型建立41-44
• 4.2.1 坐標系建立41-43
• 4.2.2 執(zhí)行機構建模43
• 4.2.3 懸掛機構及其余部分建模43-44
• 4.3 本章小結44-45
• 5 系統(tǒng)機構仿真分析45-69
• 5.1 執(zhí)行機構仿真分析45-54
• 5.1.1 機構運動學與動力學仿真分析45-48
• 5.1.2 液壓系統(tǒng)設計與選型48-54
• 5.2 懸掛機構仿真與優(yōu)化54-60
• 5.3 系統(tǒng)對接過程分析60-65
• 5.3.1 考慮不同對接速度的對接分析60-62
• 5.3.2 考慮延遲時間的對接分析62-65
• 5.4 系統(tǒng)隨動過程分析65-68
• 5.4.1 前后擺動時的隨動分析65-67
• 5.4.2 復合擺動時的隨動分析67-68
• 5.5 本章小結68-69
• 6 結束語69-71
• 致謝71-72
• 參考文獻72-75
• 附錄75

【相似文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李宗濤;自動對接連接器探測跟蹤系統(tǒng)研究[D];南京理工大學;2015年

2 宋濤;自動對接連接器液壓伺服控制系統(tǒng)研究[D];南京理工大學;2016年

3 黃超;自動對接連接器的執(zhí)行、懸掛系統(tǒng)設計與研究[D];南京理工大學;2015年

，

本文編號：626297