本文關鍵詞：多類異構對地觀測平臺協同任務規(guī)劃方法

  更多相關文章： 協同調度 智能體 對地觀測系統(tǒng) 衛(wèi)星 飛艇 無人機

【摘要】：目前,不同類型的對地觀測平臺之間缺乏有效的協同交互機制。這種孤立的資源管控模式難以應對多樣且大量的對地觀測需求。特別是在一些緊急情況下,如地震、武裝沖突、洪澇災害和森林火災等,這種模式的弊端尤為突出。研究了多類異構觀測資源,包括衛(wèi)星、飛艇及無人機(UAV)的協同規(guī)劃問題。首先,提出一種基于多Agent的分層協同規(guī)劃框架,整合不同觀測資源構成一個分布式和松耦合的對地觀測系統(tǒng)。其次,將異構對地觀測平臺的協同規(guī)劃問題轉化為不同子規(guī)劃中心間的任務分配問題。第三,針對該任務分配問題,提出一種結合禁忌列表模擬退火(SA-TL)算法,在該算法中融合了禁忌表策略,有效提高了算法的性能。仿真實驗驗證了多Agent協同框架的優(yōu)越性和SA-TL算法的效率。
【作者單位】： 北京跟蹤與通信技術研究所;國防科學技術大學信息系統(tǒng)與管理學院;
【關鍵詞】： 協同調度 智能體 對地觀測系統(tǒng) 衛(wèi)星 飛艇 無人機
【基金】：高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項(GFZX04060103)~~
【分類號】：TP18;V37
【正文快照】： 網絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151204.1008.012.html引用格式:王慧林,伍國華,馬滿好.多類異構對地觀測平臺協同任務規(guī)劃方法[J].航空學報,2016,37(3):997-1014.WANG H L,WU G H,MA M H.Coordinated task planning method of multiple heterogeneous Ear

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