本文關(guān)鍵詞：一種自主四旋翼飛行器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究

  更多相關(guān)文章： 四旋翼 自主飛行控制 導(dǎo)航控制 姿態(tài)控制

【摘要】：四旋翼無人飛行器在軍事及民用領(lǐng)域都有很重要的應(yīng)用,但目前主要是以遙控控制為主,其自主飛行能力較弱,因此提出了一種針對(duì)四旋翼飛行器的自主控制架構(gòu),它可根據(jù)設(shè)置好的飛行軌跡進(jìn)行自主巡航飛行。該自主飛行架構(gòu)主要分為兩部分,分別為導(dǎo)航控制系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)。導(dǎo)航控制系統(tǒng)根據(jù)航線信息解算系統(tǒng)控制姿態(tài)角及飛行速度,并把解算結(jié)果交給姿態(tài)控制系統(tǒng),由姿態(tài)控制系統(tǒng)完成實(shí)際飛行器姿態(tài)的控制。通過航線自主飛行仿真對(duì)該方法的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,該自主控制架構(gòu)明晰,易于實(shí)際控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;陜西省飛行控制與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 四旋翼 自主飛行控制 導(dǎo)航控制 姿態(tài)控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助(61374032) 航空科學(xué)基金資助(20140753012)
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言四旋翼飛行器由4個(gè)相對(duì)獨(dú)立的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),是一種由4個(gè)螺旋槳控制的直升機(jī),具有重要的軍事及民用應(yīng)用價(jià)值。它是一種不穩(wěn)定系統(tǒng),其控制難度較大,由于四旋翼飛行器的靜不穩(wěn)定性,需要實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制才能保證飛行器的穩(wěn)定[1]。目前有關(guān)四旋翼飛行器的控制主要集中在姿

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：616036