本文關鍵詞：基于模板的無人機機動動作建模與仿真

  更多相關文章： 無人機 機動模板 控制算法 機動動作

【摘要】：研究了常用的無人機機動模板構建和機動動作生成算法,構建了基于控制量的基本機動模板,以低空躍升攻擊動作為例,對動作進行了分解,將此機動動作的各部分利用基本機動模板進行拼接,并對其進行了仿真。結果表明,算法可依據任務和無人機控制約束將模板拼接成可行的機動動作,從而較大程度地提升了無人機機動動作設計的靈活性。
【作者單位】： 國防科技大學機電工程與自動化學院;解放軍94801部隊;
【關鍵詞】： 無人機 機動模板 控制算法 機動動作
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61403411)
【分類號】：V279
【正文快照】： *0引言無人機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是航空技術的重要發(fā)展方向,其中無人作戰(zhàn)飛機處于軍事研究領域的前沿。無人作戰(zhàn)飛機已逐步擔負起綜合打擊、對地火力壓制等戰(zhàn)術任務,其飛行機動動作生成技術也逐漸成為航空領域的研究熱點。同時,這一技術也可應用于有人駕駛飛機的駕，

本文編號：610641