本文關(guān)鍵詞：基于相位差測量的脈沖星時(shí)間相對導(dǎo)航方法

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【摘要】：針對傳統(tǒng)脈沖星導(dǎo)航方法在相位估計(jì)時(shí)依賴脈沖星信號(hào)輪廓,存在整周模糊及不確定星歷參數(shù)引起的系統(tǒng)共模誤差問題,提出基于相位差測量的脈沖星時(shí)間相對導(dǎo)航方法。該方法通過對脈沖星光子到達(dá)時(shí)間序列進(jìn)行相位估計(jì),以相鄰時(shí)刻的相位差作為觀測量,建立航天器位置增量與相位差的關(guān)系,采用廣義卡爾曼濾波器處理系統(tǒng)噪聲相關(guān)問題進(jìn)行導(dǎo)航,可有效減小系統(tǒng)誤差,實(shí)現(xiàn)脈沖星導(dǎo)航的應(yīng)用。通過對導(dǎo)航系統(tǒng)初始定位方法、可觀性分析,及基于羅西X射線時(shí)變探測器(RXTE)觀測的Crab脈沖星的在軌實(shí)測數(shù)據(jù)試驗(yàn)分析,證明了該方法的自主性與可行性。最后,對基于相位差測量的脈沖星時(shí)間相對導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航濾波仿真,試驗(yàn)結(jié)果表明,導(dǎo)航系統(tǒng)完全可觀,噪聲不累積,位置估計(jì)精度可滿足實(shí)際應(yīng)用。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 脈沖星 導(dǎo)航 時(shí)間相對定位 可觀性 卡爾曼濾波
【基金】：國家863項(xiàng)目(2008AA8051602)
【分類號(hào)】：V448.21
【正文快照】： 0引言X射線脈沖星具有良好的周期穩(wěn)定性、旋轉(zhuǎn)頻率可預(yù)測等特點(diǎn),作為一種極其穩(wěn)定的自然信標(biāo),在自主導(dǎo)航方面具有重要的應(yīng)用前景。自1967年脈沖星發(fā)現(xiàn)后不久,人們便意識(shí)到脈沖星在導(dǎo)航方面的潛質(zhì);1981年,研究者提出X射線脈沖星導(dǎo)航(X-ray pulsar based navigation,XNAV)[1-2];

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【相似文獻(xiàn)】

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