本文關(guān)鍵詞：基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)負(fù)載模擬器的復(fù)合控制

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【摘要】：為了提高電動(dòng)負(fù)載模擬器的信號(hào)跟蹤精度和多余力矩抑制能力,在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上建立了電動(dòng)負(fù)載模擬器系統(tǒng)的完整數(shù)學(xué)模型。針對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器中存在的力矩跟蹤精度問題,提出了一種前饋補(bǔ)償和基于小波網(wǎng)絡(luò)的PID控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法。利用改進(jìn)的前饋補(bǔ)償法抑制多余力矩,基于小波網(wǎng)絡(luò)的PID控制器可以在線調(diào)整PID參數(shù)補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。仿真結(jié)果表明,復(fù)合控制器對(duì)多余力矩有良好的抑制效果,跟蹤精度滿足要求,和傳統(tǒng)PID控制相比,系統(tǒng)魯棒性得到顯著提高。
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)負(fù)載模擬器 多余力矩 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 復(fù)合控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375462) 國(guó)家國(guó)際科技合作項(xiàng)目(2014DFR70650) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20121420110003)
【分類號(hào)】：V216.8
【正文快照】： 引言電動(dòng)負(fù)載模擬器作為檢測(cè)舵機(jī)性能的一種重要的半實(shí)物仿真設(shè)備,可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬飛行器在實(shí)際飛行過程中舵機(jī)所受到的載荷[1,2]。實(shí)際仿真過程中,舵機(jī)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)負(fù)載模擬器來說是一種強(qiáng)干擾,使得負(fù)載模擬器很難精確的輸出力矩[3]。因此, 如何克服多余力矩并在此基

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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3 高協(xié)平;小波參數(shù)化與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究[D];湖南大學(xué);2003年

4 宋清昆;自適應(yīng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2009年

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6 銀俊成;量子信道與量子小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)問題研究[D];陜西師范大學(xué);2013年

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8 劉守生;遺傳算法與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中若干問題的研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

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10 蔡振禹;基于粗集—小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤炭企業(yè)管理研究[D];天津大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：590239