本文關(guān)鍵詞：空間非合作目標(biāo)慣性參數(shù)的Adaline網(wǎng)絡(luò)辨識方法

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【摘要】：空間在軌操作中,航天器在對空間非合作目標(biāo)的抓捕行動常常導(dǎo)致航天器本體的姿態(tài)和空間軌跡發(fā)生變化。為克服空間非合作目標(biāo)對航天器本體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)的影響,使控制系統(tǒng)做出精準(zhǔn)及時的姿控策略調(diào)整,確保航天器正常在軌工作和軌跡姿態(tài)的高精度,需對抓捕的非合作目標(biāo)的慣性參數(shù)進(jìn)行辨識。針對傳統(tǒng)辨識方法依賴廣義逆求解導(dǎo)致的辨識過程運(yùn)算量大,且數(shù)值容易產(chǎn)生劇烈振蕩,造成辨識結(jié)果不穩(wěn)定等不足,采用基于歸一化最小均方(NLMS)準(zhǔn)則的Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行空間非合作目標(biāo)慣性參數(shù)的辨識。首先,基于動量守恒理論建立抓捕后的航天器—機(jī)械臂—空間非合作目標(biāo)系統(tǒng)模型;然后將辨識方程的系數(shù)矩陣作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,空間非合作目標(biāo)的慣性參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練權(quán)重,基于迭代步長可變的NLMS準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)慣量參數(shù)的快速、準(zhǔn)確辨識;最后,在構(gòu)造的ADAMS/MATLAB聯(lián)合仿真平臺上進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,基于NLMS準(zhǔn)則的Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種快速、準(zhǔn)確辨識目標(biāo)慣量參數(shù)的有效方法。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;上海航天控制技術(shù)研究所上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器 非合作目標(biāo) 慣性參數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 辨識
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375034,61327809) 上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST2015-075)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160106.1541.004.html引用格式:孫俊,張世杰,馬也,等.空間非合作目標(biāo)慣性參數(shù)的Adaline網(wǎng)絡(luò)辨識方法[J].航空學(xué)報,2016,37(9):2799-2808.SUNJ,ZHANG S J,MA Y,et al.Adaline network-based identification method of inert

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：589446