本文關(guān)鍵詞：深海張開式吊點作業(yè)工具研制

  更多相關(guān)文章： 飛機殘骸 深海 吊點作業(yè) 運動分析 優(yōu)化設(shè)計

【摘要】：尋找飛機黑匣子是查明飛機失事原因的主要方法。本文為了解決墜入深海失事飛機上黑匣子的打撈問題,分析了黑匣子在水下的多種位置狀態(tài),針對黑匣子掩埋在飛機殘骸下面的特殊情況,提出一種飛機殘骸的吊點連接方案。參考相關(guān)水下吊點生根的手段,根據(jù)選定方案設(shè)計出一件吊點作業(yè)工具。在實際工程應(yīng)用中,該工具固定于纜繩末端,可以隨纜繩下放到殘骸位置。在水下機器人的機械手協(xié)助下,能夠在深海與殘骸連接并提起殘骸,最終找到藏于殘骸內(nèi)或是掩埋于殘骸下的黑匣子。首先對飛機殘骸的主要形狀及結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行了分析,確定了飛機殘骸的局部特征。選擇飛機舷窗窗口作為起吊點,提出了可以配合舷窗形狀達(dá)到連接和提升目的的吊點作業(yè)機構(gòu)。結(jié)合動作和功能要求,提出了三種不同的機構(gòu)類型并分別進(jìn)行了運動學(xué)和動力學(xué)分析。根據(jù)機構(gòu)的運動和動力特點,選擇滑塊搖桿機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。建立了所選機構(gòu)的運動學(xué)模型,根據(jù)各構(gòu)件之間的運動關(guān)系建立了連接和提升過程中的數(shù)學(xué)模型,利用ADAMS軟件分析了該機構(gòu)在深海條件下的運動特點,對構(gòu)件的主要尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。然后設(shè)計主要構(gòu)件,并利用復(fù)合形法對機構(gòu)進(jìn)行了質(zhì)量的優(yōu)化設(shè)計,減輕了工具的質(zhì)量,確定了各構(gòu)件的尺寸及形狀。對主要承力部件進(jìn)行強度分析,在Workbench軟件中進(jìn)行工具承載能力的分析。最后對起吊過程中纜繩的運動進(jìn)行了仿真實驗,加工出一套原理樣機并進(jìn)行了功能性試驗。
【關(guān)鍵詞】：飛機殘骸 深海 吊點作業(yè) 運動分析 優(yōu)化設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U676.8;V328
【目錄】：

• 摘要5-6
• abstract6-9
• 第1章 緒論9-20
• 1.1 研究背景及意義9-11
• 1.2 國內(nèi)外打撈方法和裝備的研究現(xiàn)狀11-19
• 1.2.1 海底沉物的打撈方法11-13
• 1.2.2 相關(guān)吊裝工具的介紹13-16
• 1.2.3 ROV機械手參數(shù)和性能比較16-18
• 1.2.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析18-19
• 1.3 論文的主要工作19-20
• 第2章 吊點作業(yè)功能分析與機構(gòu)設(shè)計20-34
• 2.1 目標(biāo)殘骸結(jié)構(gòu)特征20-22
• 2.2 吊點工具功能和原理分析22-30
• 2.3 三種機構(gòu)的比較30-31
• 2.4 吊點工具尺寸和材料的選擇31-33
• 2.4.1 尺寸選擇31-32
• 2.4.2 材料選擇32-33
• 2.5 吊點作業(yè)工具整體吊裝方案確定33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 第3章 吊點作業(yè)工具的優(yōu)化設(shè)計34-49
• 3.1 吊點工具的三維建模34-36
• 3.1.1 整體結(jié)構(gòu)組成35-36
• 3.1.2 具體工作過程36
• 3.2 機構(gòu)運動精度可靠性分析36-38
• 3.3 吊點作業(yè)工具運動學(xué)建模與優(yōu)化38-43
• 3.3.1 自由度的確定及約束條件的添加38-39
• 3.3.2 吊點工具水下動力學(xué)分析39-41
• 3.3.3 ADAMS連桿長度的優(yōu)化41-43
• 3.4 吊點工具尺寸優(yōu)化設(shè)計43-48
• 3.4.1 選定機構(gòu)的數(shù)學(xué)建模43-44
• 3.4.2 目標(biāo)函數(shù)的選定44-46
• 3.4.3 多目標(biāo)優(yōu)化分析46-48
• 3.5 本章小結(jié)48-49
• 第4章 吊點作業(yè)工具強度分析49-64
• 4.1 吊點作業(yè)工具的結(jié)構(gòu)組成與計算49-54
• 4.1.1 各部件尺寸及作用49-52
• 4.1.2 關(guān)鍵部件受力計算52-54
• 4.2 吊點作業(yè)工具的強度校核54-57
• 4.3 吊點作業(yè)工具的減重57-58
• 4.4 仿真試驗與功能性試驗58-63
• 4.4.1 鋼絲繩仿真實驗58-61
• 4.4.2 吊點作業(yè)工具功能性試驗61-63
• 4.5 本章小結(jié)63-64
• 總結(jié)64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 致謝68

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 沈留兵;文志飛;阮勝福;高峰;;基于ANSYS的耳軸式吊點有限元分析方法[J];新技術(shù)新工藝;2013年07期

2 ;化工設(shè)備按裝設(shè)計(四)[J];醫(yī)藥農(nóng)藥工業(yè)設(shè)計;1976年06期

3 謝彬;高瑞力;謝文會;;新型組塊吊點的設(shè)計和應(yīng)用[J];中國海上油氣;2008年04期

4 張玉鳳,霍立興,荊洪陽,姚國春,李小巍,曹軍;海洋平臺吊點失效分析及安全評定[J];機械強度;2002年03期

5 焦公琦;丁洪濤;;薄壁細(xì)長設(shè)備四主吊點整體吊裝工藝簡述[J];石油化工建設(shè);2011年03期

6 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 鄧合霞;王曉蕾;;大型組塊的吊點設(shè)計研究[A];2012年度海洋工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2012年

2 楊風(fēng)艷;曲延濤;石繼程;董文乙;;海洋結(jié)構(gòu)物臨時吊點強度計算分析[A];'2009全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

3 馬飛翔;李長鎖;肖花;;海洋工程用吊點的參數(shù)化建模分析[A];'2009全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

4 李林;宋崢嶸;李淑民;;淺談海洋工程吊點設(shè)計[A];第十四屆中國海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會論文集（下冊）[C];2009年

5 孫明堯;;一種超高揚程起重設(shè)備多吊點同步調(diào)節(jié)方法[A];物流工程三十年技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展之道[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張成;電解槽用八吊點陽極提升機構(gòu)被評為高新產(chǎn)品[N];中國有色金屬報;2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李浩;大噸位鋼結(jié)構(gòu)多吊點非對稱整體提升中姿態(tài)控制技術(shù)研究[D];長沙理工大學(xué);2015年

2 劉晶瑋;深海張開式吊點作業(yè)工具研制[D];大連海事大學(xué);2016年

3 陳博文;大跨度鋼結(jié)構(gòu)吊點優(yōu)化研究[D];大連理工大學(xué);2011年

4 夏勇;大噸位鋼結(jié)構(gòu)多吊點非對稱整體提升施工控制技術(shù)研究[D];長沙理工大學(xué);2013年

5 雷旭;大跨度鋼結(jié)構(gòu)吊點布局研究[D];大連理工大學(xué);2012年

，

本文編號：573509