本文關(guān)鍵詞：單片機驅(qū)動電機的設計與實現(xiàn)

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【摘要】：四旋翼飛機已用于越來越廣泛的領域,其核心就在于其控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。選擇合適的單片機和電機是其整個系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎。隨著電機技術(shù)的飛速發(fā)展,無刷電調(diào)的出現(xiàn)極大地滿足了小型四旋翼飛行的需要,本文選擇無刷電機作為動力系統(tǒng)。STM32系列的處理器有一系列優(yōu)點比如高性能、低成本、低功耗等還有其應用專門設計的ARM Cortex-M3低功耗高速內(nèi)核,其豐富的片上資源可滿足各種開發(fā)飛行控制系統(tǒng)所需的要求。本文在STM32單片機的硬件平臺上開發(fā)了驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的系統(tǒng),單片機通過無刷電調(diào)與無刷電機相連,通過控制輸出PWM信號占空比的大小來控制電機的轉(zhuǎn)速大小,經(jīng)過實際測試,能夠?qū)崿F(xiàn)電機的加速減速,且系統(tǒng)穩(wěn)定,運行可靠,為進一步研究四旋翼飛機的操控打下良好的基礎。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學電子電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： STM 電機 電調(diào)
【基金】：2015年上海工程技術(shù)大學大學生校重點級創(chuàng)業(yè)實踐項目資助(sj15zd017)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言單片機是四旋翼飛行器的控制核心,它能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,并改變電機的轉(zhuǎn)速。通常,單片機驅(qū)動電機系統(tǒng)有單片機、電調(diào)、電源、電機組成,一般由單片機產(chǎn)生信號對電機進行控制,通過改變PWM信號的占空比來實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。這些年,隨著電機技術(shù)和芯片技術(shù)的發(fā)展,在電機

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