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高超聲速再入飛行器抗飽和控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2017-07-16 14:24

  本文關鍵詞:高超聲速再入飛行器抗飽和控制系統(tǒng)設計


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【摘要】:針對高超聲速再入飛行器縱向靜不穩(wěn)定模型,在考慮氣動執(zhí)行機構飽和非線性特性的情況下,研究了一種基于補償方案的抗飽和控制系統(tǒng)設計方法。該方法把系統(tǒng)輸入飽和特性視為不確定性,采用H∞回路成形技術設計了標稱控制器;然后針對標稱控制器與被控對象所組成的閉環(huán)系統(tǒng)進行補償器設計;最后基于高超聲速再入飛行器縱向靜不穩(wěn)定模型驗證了該補償方案的有效性。
【作者單位】: 北京航天自動控制研究所;
【關鍵詞】高超聲速 再入飛行器 輸入飽和 扇形界 線性矩陣不等式 抗飽和補償器
【基金】:國家自然科學基金(6140355)
【分類號】:V249.1
【正文快照】: 飛行器控制系統(tǒng)設計過程中,執(zhí)行機構的飽和非線性特性可能是最需要關注和考慮的,執(zhí)行機構的飽和特性會降低控制系統(tǒng)的性能,甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)。針對此類問題,設計抗飽和補償器是一種較常見的方法?癸柡脱a償方法在忽略飽和非線性的情況下設計一個標稱控制器,然后設計抗飽和補償

【相似文獻】

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本文編號:549130

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