本文關鍵詞：半球諧振陀螺平臺晃動基座自對準方法研究

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【摘要】：針對半球諧振陀螺平臺在晃動基座時存在自對準精度和速度難以滿足實際需要的問題,提出一種基于自適應多重漸消因子卡爾曼濾波的HRG平臺晃動基座自對準方法。該方法能有效克服基座晃動的變化對HRG自對準的影響,顯著提升自對準的速度和精度,具有一定的工程應用價值。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學;
【關鍵詞】： 半球諧振陀螺平臺 晃動基座 自適應多重漸消因子卡爾曼濾波 自對準
【基金】：總裝探索研究基金資助項目(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 1引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一種基于哥氏效應的無轉動部件的陀螺儀,具有精度高,體積小,啟動快,壽命長等優(yōu)點。在國外,HRG已作為成品在飛機導航設備、宇宙飛船和衛(wèi)星上得到較廣泛應用[1,2]。在國內,對HRG在慣性平臺上的應用方面研究則相對較少,其

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