發(fā)布時(shí)間：2017-07-14 08:21

  本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)的電液負(fù)載模擬器積分魯棒控制

  更多相關(guān)文章： 電液負(fù)載模擬器 模型不確定性 非線性控制 Lyapunov函數(shù)

【摘要】：為提高電液負(fù)載模擬器的跟蹤精度,針對(duì)其存在的大量非線性特性和模型不確定性等問(wèn)題,建立了系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型,基于傳統(tǒng)的誤差符號(hào)積分魯棒控制方法,融合自適應(yīng)控制的思想,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)誤差符號(hào)積分魯棒控制方法。該方法無(wú)需獲知模型不確定性的確切界,其積分魯棒增益的取值可在線調(diào)節(jié),更好地克服了模型不確定性對(duì)系統(tǒng)的影響,在舵機(jī)運(yùn)動(dòng)干擾作用下實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性能。仿真對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證了該控制方法的優(yōu)良性能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液負(fù)載模擬器 模型不確定性 非線性控制 Lyapunov函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305203) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2015T80553) 江蘇省博士后科研資助計(jì)劃項(xiàng)目(1302002A)
【分類號(hào)】：V216.8
【正文快照】： 引言電液負(fù)載模擬器的典型應(yīng)用是對(duì)飛行器的舵機(jī)位置伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載,在地面模擬舵面在飛行過(guò)程中所受到的氣動(dòng)力載荷,從而組成飛控系統(tǒng)的半實(shí)物仿真[1-2]。在整個(gè)飛行控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真過(guò)程中,舵機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)會(huì)給電液負(fù)載模擬器施加極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)干擾,造成巨大的控制誤差,即

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張宏圖,李長(zhǎng)鳴,李國(guó)棟,黃長(zhǎng)山;化學(xué)法快速凈化電液的研究[J];電池;1989年01期

2 王武,傅文昆;電液加熱循環(huán)的快速凈化[J];電池;1990年01期

3 程飛月,李蘭;電液集成元件及其應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2000年04期

4 趙永勝,王玉坤;談電液錘技術(shù)的應(yīng)用[J];設(shè)備管理&維修;2000年07期

5 湯巖永,都元明;電瓶加液自控機(jī)[J];汽車電器;1978年02期

6 許佩新;李耿炎;許愛(ài)群;;生物電測(cè)量用的新型電極導(dǎo)電液的研究[J];醫(yī)療器械;1987年05期

7 褚德威,韓毓華;電液快速處理工程設(shè)計(jì)的理論探討[J];電池;1988年04期

8 韓毓華,褚德威;電液快速處理中鋅粉全懸浮的探討[J];電池;1988年06期

9 宋文順,張勝利,蔡國(guó)強(qiáng),葉文鈞;電化學(xué)法快速凈化電液的研究[J];電池;1989年02期

10 李仲春;一種低耗、快速凈化電液工藝[J];電池;1989年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李閣強(qiáng);韓建海;張彪;袁銳波;趙克定;;正開(kāi)口閥在電液負(fù)載模擬器中的應(yīng)用[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（上）[C];2007年

2 王益群;王燕山;;電液力控制研究的進(jìn)展[A];第二屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2002年

3 任燕;阮健;賈文昂;;新型電液振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)參數(shù)的分析[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 王燕山;劉恩朋;王益群;姜萬(wàn)錄;;基于小波理論的電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)模型識(shí)別的研究[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（上）[C];2005年

5 施文軒;張明岐;;電液束加工技術(shù)的新發(fā)展[A];特種加工技術(shù)——2001年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

6 施文軒;張明岐;;電液束加工技術(shù)的新發(fā)展[A];2001年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

7 蔡盈;管前新;聶勇;;鋼電解陽(yáng)極撈板的電液自動(dòng)控制[A];第一屆全國(guó)流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2000年

8 阮曉芳;孔曉武;;電液系統(tǒng)仿真中管道模型的選取[A];第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

9 施光林;鐘廷修;史維祥;李天石;;電液位置同步控制系統(tǒng)的三類標(biāo)準(zhǔn)化模型[A];第一屆全國(guó)流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2000年

10 朱發(fā)明;阮健;李勝;裴翔;;電液數(shù)字伺服雙缸同步控制系統(tǒng)[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 顧定槐;閥門控制用電液式泵站面世[N];中國(guó)化工報(bào);2009年

2 北京異輝機(jī)電有限公司;應(yīng)用電液錘技術(shù)改造蒸——空錘[N];中國(guó)機(jī)電日?qǐng)?bào);2002年

3 張家駒;節(jié)能高效的電液錘技術(shù)亟待推廣[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李建英;電液負(fù)載模擬器多余力抑制及其δ規(guī)則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳詢;重載靜動(dòng)態(tài)電液測(cè)力建模與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 亢立;大推力電液振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];蘇州大學(xué);2015年

3 張培;新型電液負(fù)載模擬器摩擦及控制特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 章文益;電液束加工法去除微小孔再鑄層的裝置及試驗(yàn)[D];大連理工大學(xué);2015年

5 肖鵬飛;變負(fù)載剛度條件下被動(dòng)式電液力加載裝置研究[D];武漢科技大學(xué);2015年

6 王成東;模擬風(fēng)力機(jī)載荷的電液加載裝置的設(shè)計(jì)研究[D];浙江大學(xué);2016年

7 付永旭;水液壓電液驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)與研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2015年

8 方樂(lè);深水油氣田電液復(fù)合式水下分配單元設(shè)計(jì)[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

9 王春婷;飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器多余力抑制方法研究[D];中國(guó)民航大學(xué);2016年

10 曹鈞凱;內(nèi)置伺服閥式電液步進(jìn)缸的改進(jìn)設(shè)計(jì)與仿真[D];東北大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：540362