操縱負(fù)荷系統(tǒng)是模擬飛行員駕駛飛機(jī)過程中操縱力的力模擬系統(tǒng),是飛行仿真實(shí)驗(yàn)中不可或缺的重要設(shè)備,它的性能決定了飛行模擬器的品級(jí)和逼真度,它的模擬效果直接影響飛行員的訓(xùn)練效果。因此研制高逼真度、高可靠性的操縱負(fù)荷系統(tǒng)是研制飛行模擬器的關(guān)鍵。本文采用直流力矩電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了電動(dòng)式操縱負(fù)荷系統(tǒng)。首先以升降舵為例為操縱負(fù)荷系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型,為操縱負(fù)荷系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)以DSP TMS320F28335為控制器,配合信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和串口通信電路,搭建了操縱負(fù)荷系統(tǒng)的硬件控制平臺(tái)。本文還對(duì)系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)流程和控制過程的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了闡述,在控制算法上,本文采用了數(shù)字遞推PID控制策略,并采取了死區(qū)、變參、限幅等輔助措施。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,充分考慮操縱負(fù)荷系統(tǒng)的獨(dú)立性和可移植性,保證操縱負(fù)荷系統(tǒng)具有較強(qiáng)的通用性。本文以DSP控制器為基礎(chǔ),采用PID控制算法,通過控制直流力矩電機(jī)進(jìn)行力矩加載來模擬駕駛真實(shí)飛機(jī)的操縱力感覺。該系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性和模擬效果的真實(shí)性。經(jīng)過對(duì)原理樣機(jī)的試驗(yàn)測(cè)試,系統(tǒng)性能良好。

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1飛行模擬器

第1章緒論研究背景與意義來源研究的課題來源于遼寧銳翔通用飛機(jī)制造有限公司的“銳翔”電項(xiàng)目。背景和意義擬器是集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、虛擬現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)化、電子等高科，是訓(xùn)練飛行員的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用在飛行員的飛行培訓(xùn)中人回路的仿真系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)在不同的飛行環(huán)境中的起飛、飛行動(dòng)作....

圖1.2(a)早期模擬器圖1.2(b)林克機(jī)

圖1.2(a)早期模擬器圖1.2(c)儀表林克機(jī)圖1.2(b)林克機(jī)圖1.2(d)C-11模擬器圖1.2早期模擬器(3)數(shù)字計(jì)算機(jī)模擬器階段自20世紀(jì)50年代開始，數(shù)字技術(shù)開始在飛行模擬器上應(yīng)用，模擬器的性能得到了極大的提高。到60年代，在操縱....

圖 1.3(a) BOEING-757圖 1.3(b) CAE 全任務(wù)模擬器

圖1.3(a)BOEING-757圖1.3(b)CAE全任務(wù)模擬器圖1.3(c)F-18型飛行模擬器圖1.3國(guó)外研制的現(xiàn)代飛行模擬器就目前來說，掌握飛行模擬器制造尖端技術(shù)的國(guó)家主要有英國(guó)、美國(guó)、法國(guó)和加拿大。加拿大的CAE公司是世界上最大的飛行模擬器設(shè)計(jì)公....

圖 1.3(c) F-18 型飛行模擬器

沈陽航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文5圖1.3(a)BOEING-757圖1.3(b)CAE全任務(wù)模擬器圖1.3(c)F-18型飛行模擬器圖1.3國(guó)外研制的現(xiàn)代飛行模擬器就目前來說，掌握飛行模擬器制造尖端技術(shù)的國(guó)家主要有英國(guó)、美國(guó)、法國(guó)和加拿大。加拿大的CAE公司....

本文編號(hào)：4024087