隨著航空航天技術(shù)的發(fā)展,各種功能的人造衛(wèi)星起到了至關(guān)重要的作用,主要包括通信導(dǎo)航、科學(xué)探測以及天氣預(yù)報等。其中可展太陽翼作為衛(wèi)星的重要供能設(shè)備,必須保證運(yùn)載時收縮/工作時展開兩個穩(wěn)定狀態(tài),為衛(wèi)星的持續(xù)性工作提供能量保障。本文將所設(shè)計的箏形直線機(jī)構(gòu)與折紙機(jī)構(gòu)相結(jié)合,提出一種新型空間可展太陽能翼機(jī)構(gòu),并進(jìn)行了以下相關(guān)研究:基于風(fēng)箏形狀和尺寸的特殊性,運(yùn)用抽象思維設(shè)計出一種特殊箏形七桿機(jī)構(gòu)。首先,采用幾何證明法,驗證所設(shè)計箏形七桿機(jī)構(gòu)的正確性,為進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。其次,通過引入平行約束的方式,設(shè)計得到多種單自由度箏形直線機(jī)構(gòu),并以箏形直線機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)造可展單元,闡述模塊化組成箏形直線可展機(jī)構(gòu)的原理和過程,為其實際工程應(yīng)用提供了多種構(gòu)態(tài)形式。最后,在箏形可展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析基礎(chǔ)上,采用Lagrange法建立機(jī)構(gòu)整體動力學(xué)方程,并與Solid Works所建機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的動力學(xué)仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗證所建動力學(xué)方程的正確性,為箏形直線機(jī)構(gòu)的實際工程應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)。從三浦·公亮教授所提出的折紙方法中抽象出一種新型空間可展機(jī)構(gòu),在模塊化分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)運(yùn)動幾何特性和面對稱性,經(jīng)由箏形機(jī)構(gòu)驅(qū)動其...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2太陽翼實物圖

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文2近年來，隨著航空航天事業(yè)迅速發(fā)展，國內(nèi)外已經(jīng)設(shè)計和研發(fā)出了大量基于可展機(jī)構(gòu)的大型航天設(shè)備，其中主要包括太陽翼、太陽帆和大口徑空間望遠(yuǎn)鏡等[5-7]。無論是在地面實現(xiàn)展開的信號接收裝置，還是在太空中實現(xiàn)展開的能源收集裝置，都對可展能力和機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性有較高的要....

圖1-3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和微定位平臺

tt-linkage機(jī)構(gòu)的機(jī)架轉(zhuǎn)動副位置得到又一變形形式。在此類型機(jī)構(gòu)被發(fā)現(xiàn)之后，一系列能實現(xiàn)近似直線運(yùn)動的機(jī)械裝置得到了發(fā)展。后人通過進(jìn)一步深入研究，將Chebyshev-linkage機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用到四足行走機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)中[14,15]。Roberts機(jī)構(gòu)是英格蘭科學(xué)家Ri....

圖1-4Hoekens連桿展開機(jī)構(gòu)“λ”形機(jī)構(gòu)是一種在初始位置處于兩連架桿平行，外形似λ形的一類特殊的

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文4Hoeckens機(jī)構(gòu)是由德國機(jī)械學(xué)家KarlHoecken發(fā)明出來的，是一種由四條特定桿長關(guān)系構(gòu)成的新型機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的連桿末端在機(jī)構(gòu)運(yùn)動的半個周期內(nèi)呈直線，另外半個周期內(nèi)呈特殊的弧線，因此成功實現(xiàn)了末端近似直線運(yùn)動的功能[20]。LU等[21]根據(jù)Hoe....

圖1-5Sarrus-linkage機(jī)構(gòu)

凳直酆頹?面可展機(jī)構(gòu)的設(shè)計中[25-27]。Hart機(jī)構(gòu)是一種僅含轉(zhuǎn)動副的精確直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它是由HarryHart于1874年發(fā)明出來的。哈特倒置器的第一個反轉(zhuǎn)器基于反平行四邊形，增加固定點(diǎn)和驅(qū)動臂使其成為6桿連桿。它可用于通過將一個點(diǎn)固定在一個短鏈路上并在另一個鏈路上以圓弧方....

本文編號：4022589