針對(duì)亞軌道飛行器返回軌跡設(shè)計(jì)難點(diǎn)以及當(dāng)前已有方法和模型的不足,提出了一種亞軌道飛行器返回軌跡設(shè)計(jì)方法。將返回軌跡分為初始返回段和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎段,在機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎過(guò)程引入航向角偏差參數(shù),并根據(jù)該參數(shù)標(biāo)志的轉(zhuǎn)彎終點(diǎn)對(duì)傾側(cè)角進(jìn)行迭代求解,能夠有效處理亞軌道飛行器返回過(guò)程大范圍機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎問(wèn)題以及返回過(guò)程的各類約束,并通過(guò)算例驗(yàn)證了方法的可行性。設(shè)計(jì)方法符合亞軌道飛行器返回軌跡特點(diǎn),能夠滿足設(shè)計(jì)要求。

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