隨著航空宇航制造技術的快速發(fā)展,產(chǎn)品裝配質(zhì)量可視化技術被廣泛應用于航空航天制造領域,特別在高復雜度、高精度、高質(zhì)量的產(chǎn)品裝配中發(fā)揮重要作用。為了解決現(xiàn)存技術無法實現(xiàn)全點云、高精度、快速裝配質(zhì)量評估等問題,提出了一種融合點云快速高精度配準和多特征自動約束的產(chǎn)品裝配質(zhì)量可視化預評估技術,并建立了大部件對接裝配質(zhì)量可視化預評估平臺。論文完成的主要工作如下:首先,研究三目視覺測量系統(tǒng)和原理并獲取實測點云數(shù)據(jù),選取機翼與機身的連接部件點云數(shù)據(jù)作為研究對象。為了實現(xiàn)產(chǎn)品裝配質(zhì)量評估,需實現(xiàn)待裝配數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的快速高精度配準和坐標統(tǒng)一。有鑒于此,提出了一種融合相似特征匹配法與基于加權歐氏距離閾值法的新型ICP算法。依據(jù)相似特征匹配法實現(xiàn)了海量點云與理論數(shù)據(jù)的初始位置快速優(yōu)化的粗配準,在獲取上述點云數(shù)據(jù)基礎上,研究了一種基于加權歐氏距離閾值法的新型ICP算法。該方法實現(xiàn)了基礎點云數(shù)據(jù)的快速高精度配準和坐標系統(tǒng)一,與經(jīng)典ICP算法相比,配準精度提高了37%,配準時間節(jié)省了一倍。其次,提出了“點云識別-區(qū)域提取-特征配對-約束”的多特征約束裝配方法。該方法應用高斯映射原理研究了多種特征幾何要素的識別方法...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2波音787飛機的數(shù)字化裝配線

裝配與質(zhì)量評估技術配技術的發(fā)展可以分為三個階段：虛擬裝配理論的提出、虛擬裝配裝配各種發(fā)展方向的多層次深入研究[27]。目前人們從虛擬裝配仿真劃、虛擬裝配建模、虛擬拆卸、裝配中的人機因素分析、裝配任務裝配技術進行了廣泛而深入的研究[28]。國內(nèi)外研究所、研究機構對究多集中于工藝方法....

圖1.3C919前機身部段與中機身部段對接中航工業(yè)成飛在飛機制造過程中引入了數(shù)字化測量與裝配技術，全面實現(xiàn)飛機數(shù)

6圖1.3C919前機身部段與中機身部段對接飛在飛機制造過程中引入了數(shù)字化測量與裝配技術，全面柔性測量，在裝配工藝設計、精確定位、制孔、部件對合配生產(chǎn)線構建了完整的數(shù)字化裝配體系[34]。些年對數(shù)字化測量裝配的技術研究逐漸填補了國內(nèi)空白，

圖2.1飛機機翼與飛機機身待安裝圖

圖2.1飛機機翼與飛機機身待安裝圖2.1產(chǎn)品數(shù)字化三維形貌測量產(chǎn)品的數(shù)字化測量是指通過先進的數(shù)字化測量設備，選擇合理的測量方法，獲取被測件的幾何特征。以某型號的飛機為研究對象，實現(xiàn)左機翼與全機的虛擬裝配質(zhì)量預評估，首先需分別采集左機翼和整機連接處零部件，即提取三組叉耳連接部....

圖2.2測量得到的全機實測數(shù)據(jù)與理論數(shù)模

誤差大等問題。即需實現(xiàn)待裝配數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的快速高精度配準和于此，提出了一種融合相似特征匹配法與基于加權歐氏距離閾值法的新快速高精度配準方法。圖2.1飛機機翼與飛機機身待安裝圖產(chǎn)品數(shù)字化三維形貌測量產(chǎn)品的數(shù)字化測量是指通過先進的數(shù)字化測量設備，選擇合理的測量方件的幾何特征。....

本文編號：3963281