航天用高精度快換定位系統(tǒng)設(shè)計原理及仿真分析
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【部分圖文】:
圖1X、Y方向定位原理
如圖1所示,定位系統(tǒng)上半部分的卡盤上有實體十字齒,作為托板X、Y方向的定位基準(zhǔn),托板上有空心十字槽,與零件固定。上下兩配合,實現(xiàn)X、Y兩個方向的精確重復(fù)定位。假定十字槽的槽寬與實體十字齒寬度相等(均為H),且空心十字槽與實體十字齒正交垂直度誤差為0,則當(dāng)把十字齒放入十字槽內(nèi)時,兩....
圖2Z向定位原理
如圖2所示,下半部分的卡盤上有止動面,上半部分的托板上有凸臺。止動面和凸臺平面度高,兩個特征緊密結(jié)合,限制零件的Z向位置,實現(xiàn)Z向的精密定位。通過下半部分的止動面和上半部分的凸臺貼合實現(xiàn)Z向定位。在定位齒與定位槽接觸后,Z軸方向定位尚未完成,托盤將繼續(xù)前行,直到凸臺與卡盤的Z向止....
圖3快換夾具換裝原理
快換定位系統(tǒng)的另一項關(guān)鍵技術(shù)是快速換裝技術(shù),可實現(xiàn)零件在各機(jī)床上的快速裝夾和拆卸,使零件在不同工序間快速流轉(zhuǎn),減少裝夾和找正時間,提高零件加工效率?鞊Q夾具快速換裝的原理如圖3所示。由圖3可知,活塞的上下運動使鋼球作徑向移動,從而使拉釘被夾緊或松開。當(dāng)與拉釘連接的托板向下移動到卡....
圖4快換定位系統(tǒng)仿真模型
托板材料為4Cr13,彈性模量為210GPa,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為550MPa。模擬拉釘拉緊托板過程,在托板的拉釘孔表面施加向下的均布力,模擬拉釘拉緊過程,將托板向下拉緊,模擬各向定位。3.2定位可靠性分析
本文編號:3957537
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