發(fā)布時間：2024-04-13 23:15

　　傳統(tǒng)慣性與星光組合通常需要將慣性系下的星光姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系進而與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行姿態(tài)組合,由于姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換過程中通常需要引入地理位置信息實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,從而不可避免地引入轉(zhuǎn)換誤差,無法充分發(fā)揮高精度星光姿態(tài)信息對慣性導(dǎo)航誤差的修正作用。考慮到陀螺原始輸出信息和星光姿態(tài)信息均能直接在慣性參考坐標(biāo)系下測量獲得,設(shè)計了一種基于慣性系下陀螺誤差在線估計修正的慣性與星光組合導(dǎo)航方案。通過建立基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型,直接在慣性系下對陀螺漂移誤差進行在線開環(huán)跟蹤估計;通過對陀螺誤差實時修正,能夠有效減小由于陀螺漂移所帶來的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算誤差。仿真結(jié)果表明,該方案能夠有效估計出陀螺的漂移誤差,進而有效提高了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性與星光組合導(dǎo)航總體方案設(shè)計
2 基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
    2.1 基于陀螺原始輸出的慣性系姿態(tài)計算模型
    2.2 陀螺誤差在線估計模型
        2.2.1 陀螺誤差在線估計狀態(tài)方程推導(dǎo)
        2.2.2 慣性與星光組合導(dǎo)航系統(tǒng)量測方程推導(dǎo)
3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測試
    3.1 仿真基本條件設(shè)置
    3.2 基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導(dǎo)航仿真驗證
4 結(jié)論



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