隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工程控制系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜性不斷增加,出現(xiàn)故障的機(jī)率也隨之增大。任何類(lèi)型故障的發(fā)生都可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)性能下降,甚至影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,造成不可預(yù)期的損失。因此,提高控制系統(tǒng)的安全性和可靠性變得尤為重要,容錯(cuò)控制的出現(xiàn)和發(fā)展為解決這一問(wèn)題提供了有效途徑。考慮到實(shí)際工程系統(tǒng)幾乎都是非線性系統(tǒng),因此研究非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題非常有意義。由于非線性系統(tǒng)本身的復(fù)雜性,其控制理論的發(fā)展并不完善,針對(duì)一般非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法也相應(yīng)地十分有限,而且多數(shù)現(xiàn)有結(jié)果主要研究故障系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題,在此基礎(chǔ)上的系統(tǒng)性能優(yōu)化問(wèn)題卻很少被考慮。近些年來(lái),基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似的非線性系統(tǒng)控制方法受到廣泛關(guān)注,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法的引入大大推動(dòng)了非線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展。然而,許多現(xiàn)有的非線性系統(tǒng)控制方法主要針對(duì)具有特定結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),相應(yīng)的非線性系統(tǒng)容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究也大都具有這樣的限制。本論文基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(Adaptive Dynamic Programming,ADP)方法,在最優(yōu)控制以及微分對(duì)策理論的框架下,結(jié)合容錯(cuò)控制(Fault-tolerant Control,FTC)理論、自適應(yīng)控制、反演控...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1無(wú)人機(jī)編隊(duì)

圖1.1無(wú)人機(jī)編隊(duì)圖1.2119架無(wú)人機(jī)“群飛”無(wú)人機(jī)編隊(duì)受到越來(lái)廣泛的關(guān)注，漸漸成為無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行中的另一個(gè)重要模式[4]。編同飛行控制的中心任務(wù)是能夠保持規(guī)定的隊(duì)形并充分發(fā)揮單架UAV的性能。而對(duì)于單AV來(lái)說(shuō)，飛行控制系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行性能起著....

圖1.2119架無(wú)人機(jī)“群飛”[4]

圖1.1無(wú)人機(jī)編隊(duì)圖1.2119架無(wú)人機(jī)“群飛”無(wú)人機(jī)編隊(duì)受到越來(lái)廣泛的關(guān)注，漸漸成為無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行中的另一個(gè)重要模式[4]。編同飛行控制的中心任務(wù)是能夠保持規(guī)定的隊(duì)形并充分發(fā)揮單架UAV的性能。而對(duì)于單AV來(lái)說(shuō)，飛行控制系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行性能起著....

本文編號(hào)：3941983