舵機負載模擬器是在地面實驗室模擬舵機在飛行器飛行時舵面所受到的氣動載荷,用于測試舵機系統(tǒng)在實際工作情況下的動態(tài)性能、舵控系統(tǒng)的可靠性和控制精度。因此,對舵機負載模擬系統(tǒng)的加載結構和控制策略進行深入研究,具有的重要的意義和價值。本文以電動式直線舵機負載模擬系統(tǒng)為研究對象,研究了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器的控制策略,使電動式負載模擬系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能和動靜態(tài)響應速度,提高了加載力輸出精度,并對電動式舵機負載模擬系統(tǒng)軟硬件進行了設計,很好的滿足了舵機負載模擬系統(tǒng)的技術指標要求。主要研究內容如下:(1)在分析舵機負載模擬系統(tǒng)技術指標要求的基礎上,確定了加載精度高、動態(tài)性能好和響應速度快的電動式伺服加載的加載方案,并對加載執(zhí)行機構和控制策略進行設計;(2)根據(jù)舵機負載模擬系統(tǒng)的組成和工作原理,利用直線電機的電壓和機械方程建立了永磁同步直線電機的數(shù)學模型,然后對直線電機的坐標變換、空間矢量控制方法和其它環(huán)節(jié)建立數(shù)學模型;(3)根據(jù)舵機負載模擬系統(tǒng)應具備良好跟蹤性能的要求,引入逼近能力強的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對傳統(tǒng)的PID進行優(yōu)化,設計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對PID參...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1砝碼手動加載結構示意圖

負載模擬器擬器主要有三種方式，分別為扭桿式、砝碼手早出現(xiàn)的舵機負載模擬系統(tǒng)[6-10]。扭桿式和懸通過桿件發(fā)生變形，從而產(chǎn)生反作用力來產(chǎn)生器是機械式負載模擬器，它最簡單的，該方式附件來共同完成測試，如圖1.1所示。

圖2.3舵機負載

統(tǒng)組成如圖2.3所示：數(shù)據(jù)存儲工控機報表輸出控制信

圖2.3所示：報表輸出

操作人員的人身安全以及舵機等重要元器2.3.1系統(tǒng)組成舵機負載模擬系統(tǒng)根據(jù)功能可以分為舵機測試時是否可以共用分為專用設備統(tǒng)組成如圖2.3所示：

圖2.5舵機負載模擬器三維結構圖

圖2.5舵機負載模擬器三維結構圖模擬器的底座設計應該考慮以下幾點：應穩(wěn)定可靠，保證三個通道在同時運行時不會產(chǎn)生共振現(xiàn)程中要保證互不干擾。座相連接的部分都由螺栓連接，底座的臺面上安裝有可以兩相對應的面留有間隙，方便叉車插入，方便運輸，底座箱體側面安裝有門，內部中空，這種方式可以....

本文編號：3940239