射傘火箭是一種新型的降落傘開傘裝置,它能夠利用自身的推力,拉動(dòng)降落傘包持續(xù)遠(yuǎn)離被回收的飛行器,射傘火箭拉傘過程是否順利,直接影響到飛行器能否正常回收。文章介紹了基于射傘火箭的開傘裝置的主要組成,對(duì)射傘火箭開傘的工作過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,動(dòng)力學(xué)建模過程把射傘火箭和降落傘傘包視為變質(zhì)量剛體,把連接帶視為只受拉力的阻尼彈簧,基于剛體平面運(yùn)動(dòng)理論建立了仿真數(shù)學(xué)模型,對(duì)系統(tǒng)主要參數(shù)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,射傘火箭推力線偏差、射傘火箭和降落傘傘包軸線位置偏差都會(huì)引起開傘過程中傘包出現(xiàn)擺動(dòng),偏差越大,擺動(dòng)越嚴(yán)重;在同等偏差下,增加連接帶長(zhǎng)度、選用低剛度高阻尼比的連接帶材料,傘包產(chǎn)生的擺動(dòng)更小。文章建模方法和分析結(jié)果對(duì)使用射傘火箭開傘的回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有參考意義。

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【部分圖文】：

圖1射傘火箭工作前狀態(tài)

射傘火箭工作過程如圖1所示。假定回收啟動(dòng)前，飛行器勻速平飛，射傘火箭和傘包之間由連接帶連接，回收系統(tǒng)啟動(dòng)后，射傘火箭點(diǎn)火，連接帶拉直后拉動(dòng)傘包快速遠(yuǎn)離飛行器，過程中逐步拉直吊帶、傘繩和傘衣，傘衣完全拉出后，射傘火箭牽引空傘包與系統(tǒng)分離。射傘火箭拉動(dòng)傘包過程如圖2所示。

圖2射傘火箭工作過程

射傘火箭拉動(dòng)傘包過程如圖2所示。2系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

圖3系統(tǒng)受力示意

3）射傘火箭、傘包等按照剛性回轉(zhuǎn)體處理，射傘火箭和傘包視為純阻力體，氣流載荷過型心；4）傘繩拉出過程不考慮“繩帆效應(yīng)”的影響[18]。

圖4箭傘軸線位置偏差的影響分析

射傘火箭與傘包同軸安裝是有利于降落傘拉出的布局，但受飛行器空間影響，實(shí)際射傘火箭和傘包軸線會(huì)偏離一定距離，這種情況下，射傘火箭拉直連接帶一刻起，即受到連接帶側(cè)向力，造成其轉(zhuǎn)向，不利于降落傘拉出，對(duì)箭傘軸線不同偏差下傘包運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析如圖4所示。圖4中，傘包擺角是B1B2連線與傘....

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