發(fā)布時間：2023-11-12 15:14

　　基于太陽振蕩的時間延遲是一種新型天文導航量測量,可以提供探測器相對反射天體的距離信息,與星光角距量測量結合,可以提高導航性能。然而,星光角距量測模型與時間延遲量測模型均含有火衛(wèi)一相對火星的位置矢量,火衛(wèi)一的星歷誤差將影響導航精度。針對這一問題,提出了一種基于在線估計的天文測角/時間延遲量測組合導航方法,建立了包含火衛(wèi)一位置及速度的狀態(tài)模型,利用星光角距及時間延遲量測量同時對火衛(wèi)一的位置和速度進行在線估計。仿真結果表明,提出的方法可以有效抑制火衛(wèi)一星歷誤差對組合導航精度的影響,為探測器提供高精度的自主導航信息。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 天文測角/時間延遲量測組合導航方法
    1.1 狀態(tài)模型
    1.2 量測模型
        1.2.1 星光角距量測模型
        1.2.2 時間延遲量測模型
        1.2.3 導航濾波器
2 基于在線估計的天文測角/時間延遲量測組合導航方法
    2.1 在線估計火衛(wèi)一位置及速度
    2.2 系統(tǒng)可觀測分析
3 仿真試驗及結果分析
    3.1 仿真條件
    3.2 結果及分析
        3.2.1 天文測角導航結果
        3.2.2 天文測角/時間延遲量測組合導航結果
        3.2.3 基于在線估計的天文測角/時間延遲量測組合導航結果
4 結論



本文編號：3863410