間隙鉸空間可展開結(jié)構(gòu)在循環(huán)力熱工況下發(fā)生指向精度跳變,嚴(yán)重影響了空間可展開結(jié)構(gòu)的指向精度,同時(shí)控制模型模態(tài)參數(shù)與真實(shí)模態(tài)參數(shù)間的差異嚴(yán)重影響了空間可展開結(jié)構(gòu)的在軌控制精度。為了實(shí)現(xiàn)高指向精度和高精度控制,本文研究了空間可展開結(jié)構(gòu)的力熱特性和模態(tài)辨識(shí),具體內(nèi)容和成果如下所示:1.從靜力學(xué)角度揭示了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理。首先分析了間隙鉸對(duì)可展開結(jié)構(gòu)自由度的影響,之后對(duì)間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何分析和靜力分析,列出幾何約束方程和靜力平衡方程,給出接觸力和摩擦力的約束條件,最后結(jié)合約束方程和約束條件求解出間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)在給定外載下的靜力平衡位置。數(shù)值算例結(jié)果表明,鉸間隙和摩擦力是間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)出現(xiàn)靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象的原因,且靜摩擦系數(shù)越大,間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力平衡位置越多,靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象越嚴(yán)重。2.從動(dòng)力學(xué)角度揭示了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱跳變現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理。首先選用狀態(tài)變換模型、Lankarani-Nikravesh接觸力模型和Ambrosio摩擦力模型對(duì)鉸間隙進(jìn)行建模,之后借助拉格朗日方法列出間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程并給出動(dòng)力學(xué)求解過程,最后分析了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)在循環(huán)力...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱特性
        1.1.2 在軌模態(tài)辨識(shí)
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱特性
        1.2.2 環(huán)境激勵(lì)模態(tài)辨識(shí)
    1.3 本文研究工作
第二章 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力多穩(wěn)態(tài)分析
    2.1 引言
    2.2 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)自由度分析
    2.3 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)幾何分析
    2.4 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力分析
    2.5 靜力平衡位置求解
    2.6 數(shù)值算例
    2.7 本章小結(jié)
第三章 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱跳變分析
    3.1 引言
    3.2 鉸間隙建模
        3.2.1 接觸力模型
        3.2.2 摩擦力模型
    3.3 接觸力和摩擦力計(jì)算
    3.4 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程
    3.5 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程求解
        3.5.1 軸頸和軸套相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判定與轉(zhuǎn)換
        3.5.2 動(dòng)力學(xué)求解流程
    3.6 數(shù)值算例
        3.6.1 循環(huán)力工況
        3.6.2 循環(huán)熱工況
        3.6.3 循環(huán)力熱工況
    3.7 本章小結(jié)
第四章 空間可展開結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)辨識(shí)
    4.1 引言
    4.2 狀態(tài)空間模型
        4.2.1 連續(xù)狀態(tài)空間模型
        4.2.2 離散狀態(tài)空間模型
    4.3 模態(tài)參數(shù)的提取
    4.4 隨機(jī)子空間法
    4.5 改進(jìn)的協(xié)方差驅(qū)動(dòng)隨機(jī)子空間法
    4.6 數(shù)值算例
    4.7 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號(hào)：3856417