為解決橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的穩(wěn)定和快速釋放問題,在傳統(tǒng)反步法的基礎上,提出了一種類反步法的非線性控制方法.與傳統(tǒng)反步法僅適應于嚴格反饋系統(tǒng)不同,提出的類反步法非線性控制方法不僅可以應用于非嚴格反饋系統(tǒng),并且能夠充分地利用系統(tǒng)的非線性模型來改善控制效果.首先,基于拉格朗日力學原理,建立了橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)釋放過程的動力學模型,并通過一種新型的量綱為1的變換對動力學模型進行化簡,得到了量綱為1的衛(wèi)星系統(tǒng)模型;其次,設計了一種類反步非線性控制方法以應對繩系衛(wèi)星系統(tǒng)模型中的耦合特性,并采用Lyapunov函數(shù)驗證了各系統(tǒng)狀態(tài)的漸進穩(wěn)定性能;最后,設計了繩系衛(wèi)星系統(tǒng)釋放過程的非線性控制和PID控制的數(shù)值仿真實驗,通過對比驗證了所提出的類反步法非線性控制方法的有效性.仿真結果表明,所提出的類反步法控制方案不僅可以穩(wěn)定、高效地控制橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的釋放過程;而且相對比傳統(tǒng)的PID控制方案所取得的控制效果更優(yōu).

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 TSS動力學建模
2 類反步非線性控制器設計
    2.1 問題描述
    2.2 控制器設計
3 仿真分析
4 結 論



本文編號：3855725