可重復(fù)使用飛行器一般采用大升阻比氣動(dòng)外形,再入軌跡三維剖面規(guī)劃方法可充分發(fā)揮這類飛行器固有的機(jī)動(dòng)能力。計(jì)算量大是制約三維剖面規(guī)劃應(yīng)用的難題,為提高計(jì)算效率,提出了一種基于凸優(yōu)化的再入軌跡三維剖面規(guī)劃方法。首先,分析運(yùn)動(dòng)方程特性,利用定義新的控制變量、約束松弛、連續(xù)線性化等技術(shù),將原始非凸的三維剖面規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸優(yōu)化問題。其次,將指令反解步驟嵌入至序列凸化算法中,通過(guò)迭代求解凸優(yōu)化子問題,獲得原問題的可行解。數(shù)值仿真結(jié)果表明所提方法具有較高的求解精度和確定的收斂性質(zhì),飛行器的機(jī)動(dòng)能力得到充分發(fā)揮;與偽譜法的結(jié)果對(duì)比表明凸優(yōu)化方法在軌跡規(guī)劃問題上具有更高的求解效率。

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