近年來,隨著Alpha Go戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍、無人駕駛汽車成功路演,文字、指紋和聲音識別等技術(shù)進入實用,人工智能獲得了人們的高度關(guān)顧,形成一股“人工智能+”的大潮流,向各個領(lǐng)域快速滲透。但是可以應(yīng)用于多場景的多功能人形機器人管家要投入實用,還需要一個漫長的研究開發(fā)過程。本論文嘗試用近年來風(fēng)靡一時的無人機代替人形機器人,以信息的采集、交流、處理和存儲為重點,打造一款開放式輕型智能管家系統(tǒng),以避免繁復(fù)漫長的機械系統(tǒng)開發(fā)。本論文所完成的主要研究開發(fā)工作如下。論文提出了一套基于小型無人機的輕型智能管家系統(tǒng)設(shè)計方案,并與課題組其他成員配合,實現(xiàn)了智能管家系統(tǒng)的無人機地面控制子系統(tǒng)、語音技術(shù)子系統(tǒng)、人臉識別子系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)子系統(tǒng)的開發(fā)。使得該智能管家系統(tǒng)初步具有“大腦”、“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”、“感官”和“翅膀”,能聽會說、能看會飛,并拓展這些基礎(chǔ)功能,實現(xiàn)了更多具體頂層應(yīng)用功能。本文重點負(fù)責(zé)智能管家系統(tǒng)中“大腦”和“眼睛”的研究,獨立完成了人臉識別子系統(tǒng)的開發(fā),同時承擔(dān)了無人機地面控制子系統(tǒng)的計算機視覺方面的部分開發(fā)工作。論文通過提取Haar-Like特征,利用Adaboost訓(xùn)練方法獲得強...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究綜述
        1.2.1 人工智能發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 無人機的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 人臉識別發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文內(nèi)容與章節(jié)安排
第二章 無人機智能管家系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 硬件平臺設(shè)計與搭建
    2.2 軟件框架與功能設(shè)計
    2.3 軟件平臺
        2.3.1 Visual Studio
        2.3.2 OpenCV
第三章 人臉檢測與識別以及表情識別技術(shù)與實現(xiàn)
    3.1 人臉識別的基本框架
    3.2 圖像預(yù)處理
        3.2.1 圖像灰度化
        3.2.2 圖片去噪
        3.2.3 直方圖均衡化
    3.3 人臉檢測
        3.3.1 Haar-like特征
        3.3.2 AdaBoost分類器
        3.3.3 篩選式級聯(lián)分類器
        3.3.4 算法實現(xiàn)與分析
    3.4 人臉識別
        3.4.1 人臉庫的建立
        3.4.2 人臉識別算法篩選
        3.4.3 基于FaceNet的人臉識別算法
    3.5 表情識別
        3.5.1 Gabor特征提取
        3.5.2 主成分分析法
        3.5.3 支持向量機(SVM)
        3.3.4 算法實現(xiàn)與分析
第四章 系統(tǒng)功能模塊的編程實現(xiàn)
    4.1 考勤功能模塊
        4.1.1 人臉信息注冊系統(tǒng)
        4.1.2 考勤管理子系統(tǒng)
    4.2 語音留言模塊
    4.3 圖書借閱模塊
        4.3.1 工作流程
        4.3.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    4.4 娛樂模塊
第五章 智能管家人臉識別系統(tǒng)功能測試
    5.1 人臉識別系統(tǒng)調(diào)試軟件界面
    5.2 考勤功能
    5.3 留言功能
    5.4 圖書借閱功能
    5.5 娛樂功能
    5.6 實驗小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝



本文編號：3820984