目前航天器機(jī)械加工裝配作業(yè)依賴人工操作,影響航天器密封艙內(nèi)結(jié)構(gòu)裝配精度,為此,設(shè)計(jì)了航天器密封艙內(nèi)結(jié)構(gòu)裝配精度檢測系統(tǒng),為高精度裝配航天器密封艙內(nèi)結(jié)構(gòu)提供基礎(chǔ);由于航天器密封艙艙內(nèi)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,為了保證使用電池供電時(shí),檢測系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定可靠的工作模式,應(yīng)保證電池電量充足前提下,系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息,以便工作人員及時(shí)采取相應(yīng)解決措施;在電池供電電路中,設(shè)計(jì)欠電壓電路監(jiān)測形式,該電路主要是由電壓比較器LM393和555和諧振電路構(gòu)成;當(dāng)電池供電量不足時(shí),諧振電路中的微電流高效率650nm諧振腔發(fā)光二極管會(huì)出現(xiàn)閃爍報(bào)警信號(hào);以STC89C52RC-40I-PDIP40單片機(jī)中央控制單元為核心芯片,檢測航天器密封艙密封性能;依據(jù)機(jī)器視覺檢測原理,使用非線性濾波算法增強(qiáng)圖像,避免外界噪聲對(duì)圖像采集結(jié)果造成影響,濾除圖像上若干白點(diǎn);設(shè)計(jì)檢測流程可得到儀器板安裝精度和設(shè)備安裝支架裝調(diào)檢測結(jié)果;由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,該系統(tǒng)對(duì)儀器板裝配的檢測誤差為0.001mm,對(duì)設(shè)備安裝支架裝調(diào)誤差最大值為0.05mm,精度較高,能夠?yàn)楹教炱髅芊馀搩?nèi)結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供設(shè)備支持。

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 光源單元設(shè)計(jì)
    1.2 電源單元設(shè)計(jì)
    1.3 圖像采集單元設(shè)計(jì)
    1.4 密封艙性能檢測單元設(shè)計(jì)
2 基于機(jī)器視覺軟件部分設(shè)計(jì)
    2.1 機(jī)器視覺檢測原理
    2.2 圖像預(yù)處理
    2.3 儀器板裝配檢測流程
    2.4 設(shè)備安裝支架裝調(diào)檢測流程
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.1 儀器板裝配檢測
    3.2 設(shè)備安裝支架裝調(diào)檢測
    3.3 結(jié)果分析
4 結(jié)束語



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