首先推導(dǎo)了基于星光角距觀測值的月球探測器天文導(dǎo)航方法的觀測方程;然后根據(jù)月球車的運(yùn)動模型建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程,并利用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法建立了天文導(dǎo)航模型;最后對月球探測器的地月轉(zhuǎn)移軌道段飛行進(jìn)行了模擬,分析了仿真結(jié)果。 

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【文章目錄】：
1 解算模型推導(dǎo)
    1.1 觀測方程
    1.2 狀態(tài)方程
    1.3 濾波算法
2 仿真研究
    1)初始數(shù)據(jù)模擬。
    2)濾波參數(shù)確定。
    3)仿真結(jié)果。
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3713776