目前,小型機場離港行李主要采用人工分揀模式,工作人員勞動強度大,行李分揀效率底下�！懊窈綇妵睉�(zhàn)略的提出,意味著機場服務(wù)范圍將遍布全國95%以上的縣市地區(qū),由此可見,小型機場的數(shù)量會不斷增加。針對上述問題并結(jié)合民航需求,設(shè)計一種面向小型機場離港行李自動分揀的裝置。首先,本文在分析小型機場離港行李分揀模式中所存在問題的基礎(chǔ)之上,提出一種小型機場離港行李末端分揀裝置的設(shè)計方案,滿足自動分揀行李的需求。在SolidWorks平臺對該裝置進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到裝置的三維幾何模型。同時對裝置進行參數(shù)設(shè)計,描述了裝置的工作流程。其次,對比多種方案后確定了拾取機構(gòu)為對置曲柄搖桿機構(gòu),為保證機構(gòu)良好的傳力性能,對桿長進行優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型建立目標(biāo)函數(shù)和非線性不等式約束,利用MATLAB求解得到桿長最優(yōu)解。第三,針對行李拾取機構(gòu)作運動學(xué)分析,并在ADAMS仿真軟件中對機構(gòu)的運動過程進行仿真,得到連桿的位移、速度、加速度變化曲線,驗證了機構(gòu)運動的流暢性,無碰撞干涉等現(xiàn)象,還得到了連桿端點的運動軌跡,所得到的軌跡的包絡(luò)線即為工作空間,能夠滿足實現(xiàn)拾取行李的功能。第四,利用ANSYS Workbenc... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究內(nèi)容
第二章 小型機場離港行李末端分揀裝置的設(shè)計與建模
    2.1 小型機場離港行李介紹
    2.2 裝置參數(shù)設(shè)計
        2.2.1 分揀效率
        2.2.2 有效運行率
        2.2.3 輸送速度
    2.3 小型機場離港行李末端分揀裝置結(jié)構(gòu)建模
        2.3.1 SolidWorks軟件簡介
        2.3.2 分揀裝置的建模
    2.4 小型機場離港行李末端分揀裝置工作流程
    2.5 本章小結(jié)
第三章 拾取機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
    3.1 拾取機構(gòu)方案確定
    3.2 四連桿機構(gòu)分析
        3.2.1 四桿機構(gòu)的機構(gòu)類型
        3.2.2 曲柄搖桿機構(gòu)的確定
        3.2.3 在連桿上建立任意一點運動軌跡的數(shù)學(xué)模型
    3.3 桿長優(yōu)化設(shè)計
        3.3.1 機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法概述
        3.3.2 建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型
        3.3.3 二維優(yōu)化設(shè)計平面分析
    3.4 拾取機構(gòu)驅(qū)動方式的確定
    3.5 拾取機構(gòu)建模
    3.6 本章小結(jié)
第四章 拾取機構(gòu)運動學(xué)分析
    4.1 機構(gòu)運動學(xué)分析
        4.1.1 建立機構(gòu)的閉環(huán)矢量方程和角位移方程
        4.1.2 建立機構(gòu)的角速度方程
        4.1.3 建立機構(gòu)的角加速度方程
    4.2 機構(gòu)運動方程的求解方法
    4.3 機構(gòu)運動誤差分析
        4.3.1 機構(gòu)運動誤差矢量方程及其求解
        4.3.2 機構(gòu)運動參數(shù)和誤差線圖
    4.4 運動學(xué)仿真實驗與分析
        4.4.1 虛擬樣機技術(shù)簡介
        4.4.2 運動學(xué)仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 小型機場離港行李末端分揀裝置靜力學(xué)分析
    5.1 ANSYSWorkbench仿真軟件簡介
    5.2 有限元方法的基本原理
    5.3 彈性靜力學(xué)分析的基本理論
    5.4 一級分揀裝置有限元模型的建立
        5.4.1 前處理
        5.4.2 仿真結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 小型機場離港行李末端分揀裝置振動與模態(tài)分析
    6.1 振動分析
    6.2 模態(tài)分析方法簡介
    6.3 模態(tài)分析基本理論
    6.4 裝置的模態(tài)分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A (攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]踐行真情服務(wù)、提升經(jīng)營品質(zhì) 打造智慧、互聯(lián)、愉悅的機場商業(yè)服務(wù)——機場商業(yè)發(fā)展趨勢研究[J]. 杜強.  空運商務(wù). 2017(09)
[4]機場行李分揀站的分配優(yōu)化研究[J]. 蔡翔.  機械工程與自動化. 2017(05)
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[6]英國皇家郵政推廣自動包裹分揀機[J]. 王旭.  郵政研究. 2017(03)
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博士論文
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碩士論文
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[2]智慧機場視角下深圳機場旅客綜合服務(wù)管理平臺的分析與設(shè)計[D]. 孫璟璟.山東大學(xué) 2016
[3]大寬度大厚度多功能攤鋪機傳動系統(tǒng)及滑轉(zhuǎn)性能分析[D]. 薛金鋼.長安大學(xué) 2016
[4]某履帶車起重裝置試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化[D]. 張麗娟.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[5]基于PLC控制的物料自動檢測與分揀系統(tǒng)設(shè)計[D]. 戴俊.大連理工大學(xué) 2015
[6]人體上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機構(gòu)的綜合與研究[D]. 尹姣姣.中北大學(xué) 2015
[7]基于RFID技術(shù)的行李分揀系統(tǒng)的研究[D]. 谷海明.山東大學(xué) 2015
[8]基于降低脈動值的自調(diào)非同軸雙輸出脈沖發(fā)生機構(gòu)的尺度綜合及優(yōu)化[D]. 顧雯.重慶理工大學(xué) 2015
[9]串聯(lián)六自由度機器人運動仿真與控制系統(tǒng)仿真研究[D]. 周燁.青島科技大學(xué) 2014
[10]桃仙機場旅客服務(wù)質(zhì)量改進策略研究[D]. 何晶晶.東北大學(xué) 2013



本文編號：3704646