近年來,隨著無人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟,在低空、超低空范圍內(nèi)具有掠地、掠空能力的小型無人機(jī)得到了大量的應(yīng)用,對(duì)現(xiàn)有的雷達(dá)探測能力是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。而多雷達(dá)融合技術(shù)作為當(dāng)前的研究熱點(diǎn),能夠從不同種類的雷達(dá)中綜合印證判性,從而更好的對(duì)小型無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和識(shí)別。本文就根據(jù)上述存在的現(xiàn)實(shí)問題,以小型無人機(jī)作為“低慢小”目標(biāo)的典型代表,首先對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的基本方法進(jìn)行了分析研究,主要是雷達(dá)數(shù)據(jù)的預(yù)處理,目標(biāo)坐標(biāo)變換和系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn),多信息多層次的航跡關(guān)聯(lián),航跡數(shù)據(jù)的融合以及灰色系統(tǒng)理論;其次,對(duì)小型無人機(jī)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)特性進(jìn)行了分析研究,利用多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合方法中的灰色系統(tǒng)理論,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位跟蹤;再次,對(duì)小型無人機(jī)目標(biāo)多雷達(dá)定位跟蹤和識(shí)別方法進(jìn)行了分析研究,主要是雷達(dá)雜波點(diǎn)的抑制,航跡起始的方法和航跡起始后的目標(biāo)跟蹤方法,小型無人機(jī)目標(biāo)的多雷達(dá)識(shí)別技術(shù),基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策層融合目標(biāo)識(shí)別,結(jié)合實(shí)際情況,分別從多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合方法和小型無人機(jī)的特性出發(fā),討論了對(duì)兩者的基本處理方法,進(jìn)一步探討了小型無人機(jī)目標(biāo)在多雷達(dá)系統(tǒng)下的定位、跟蹤和識(shí)別問題;最后,以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),進(jìn)行了仿真應(yīng)用,為小型無人機(jī)... 

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
專用術(shù)語注釋表
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究意義
    1.4 論文研究內(nèi)容
第二章 雷達(dá)數(shù)據(jù)融合基本方法研究
    2.1 雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理
    2.2 坐標(biāo)變換和系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)
    2.3 多信息多層次的航跡關(guān)聯(lián)
        2.3.1 航跡號(hào)的關(guān)聯(lián)
        2.3.2 最近領(lǐng)域法與關(guān)聯(lián)的確認(rèn)
        2.3.3 系統(tǒng)航跡的撤銷與生成
    2.4 航跡數(shù)據(jù)的融合
        2.4.1 航跡空間運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)融合
        2.4.2 航跡狀態(tài)數(shù)據(jù)融合
    2.5 灰色系統(tǒng)理論
    2.6 本章小結(jié)
第三章 小型無人機(jī)目標(biāo)特性研究
    3.1 小型無人機(jī)運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析
    3.2 小型無人機(jī)的紅外輻射特征
        3.2.1 小型無人機(jī)流場特性
        3.2.2 小型無人機(jī)紅外輻射特性
        3.2.3 小型無人機(jī)紅外輻射特性測量實(shí)驗(yàn)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 小型無人機(jī)目標(biāo)多雷達(dá)定位跟蹤研究
    4.1 雷達(dá)雜波點(diǎn)的抑制
    4.2 目標(biāo)跟蹤的基本理論
        4.2.1 目標(biāo)跟蹤的基本流程
        4.2.2 跟蹤系統(tǒng)的分類
    4.3 航跡起始的方法研究
        4.3.1 兩點(diǎn)外推起始法
        4.3.2 三點(diǎn)加速外推起始法
        4.3.3 Hough變換起始法
    4.4 航跡起始后的目標(biāo)跟蹤方法
        4.4.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)
        4.4.2 航跡的濾波與外推
        4.4.3 航跡質(zhì)量管理
    4.5 本章小結(jié)
第五章 小型無人機(jī)目標(biāo)多雷達(dá)識(shí)別研究
    5.1 小型無人機(jī)目標(biāo)的多雷達(dá)識(shí)別技術(shù)
        5.1.1 數(shù)據(jù)層融合的目標(biāo)識(shí)別
        5.1.2 特征層融合的目標(biāo)識(shí)別
        5.1.3 決策層融合的目標(biāo)識(shí)別
    5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策層融合目標(biāo)識(shí)別
    5.3 本章小結(jié)
第六章 融合方法應(yīng)用研究
    6.1 融合處理過程
    6.2 仿真分析
    6.3 應(yīng)用分析
    6.4 小結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3697594