準確預示太陽帆板驅動系統(tǒng)動力學特性是開展擾振機理和振動控制研究的基礎。本文推導了考慮驅動控制因素的太陽帆板驅動裝置等效力學特性參數(shù)表達式,構建了太陽帆板驅動系統(tǒng)動力學特性等效分析模型,并在仿真和試驗驗證基礎上,討論了驅動速度和控制增益對驅動裝置力學特性參數(shù)和驅動系統(tǒng)動力學特性的影響規(guī)律。結果表明:所構建的等效分析模型能夠在不同驅動速度和控制增益情況下準確預示驅動系統(tǒng)動力學特性,分析結果與試驗誤差小于10%;驅動裝置等效阻尼與驅動速度和控制增益無關,但等效剛度隨控制增益減小和驅動速度增大而減弱。隨著驅動速度提高,驅動控制逐漸成為影響驅動系統(tǒng)動力學特性的重要因素。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 驅動系統(tǒng)動力學特性等效分析模型
    1.1 驅動系統(tǒng)動力學模型
        1.1.1 驅動控制
        1.1.2 驅動裝置
        1.1.3 太陽帆板
    1.2 步進電機繞組電流表達式
    1.3 驅動裝置等效力學特性
    1.4 動力學特性等效分析模型
2 動力學特性分析模型正確性驗證
    2.1 仿真驗證
    2.2 試驗驗證
3 驅動控制對系統(tǒng)動力學特性的影響分析
    3.1 驅動速度和比例增益對系統(tǒng)動力學特性影響
    3.2 驅動速度和積分增益對系統(tǒng)動力學特性影響
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]太陽能電池陣跟蹤驅動過程擾振特性分析[J]. 朱仕堯,謝燕,雷勇軍.  國防科技大學學報. 2014(01)



本文編號：3696471