無人機(jī)飛行任務(wù)的完成與地面指控系統(tǒng)的指揮控制密不可分,而視景仿真系統(tǒng)作為地面指控系統(tǒng)的關(guān)鍵子系統(tǒng),對(duì)前期無人機(jī)的研制以及后期無人機(jī)飛行任務(wù)的觀測(cè)均起著決定性作用。現(xiàn)階段無人機(jī)視景仿真系統(tǒng)的研究通常是根據(jù)飛行器的具體型號(hào)以及地面操作人員的特定需求進(jìn)行個(gè)性化定制,其設(shè)計(jì)的相對(duì)獨(dú)立性導(dǎo)致了視景仿真系統(tǒng)的研發(fā)周期長(zhǎng)、復(fù)用性較差以及成本冗余增加的缺陷。為解決上述問題,本文基于EV-Globe平臺(tái)結(jié)合軟件復(fù)用相關(guān)理論知識(shí),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套可復(fù)用同時(shí)又易于擴(kuò)展的無人機(jī)視景仿真系統(tǒng)。本文所研究的視景仿真系統(tǒng)不僅在功能方面能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前無人機(jī)飛行的具體位置、姿態(tài)以及詳細(xì)的飛行數(shù)據(jù),為無人機(jī)飛行任務(wù)的完成保駕護(hù)航。同時(shí)構(gòu)建了視景仿真系統(tǒng)復(fù)用組件庫,對(duì)于不同型號(hào)的無人機(jī)視景仿真系統(tǒng)的快速開發(fā)具有重要意義。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）針對(duì)傳統(tǒng)視景仿真系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行分析,確立視景仿真系統(tǒng)的可復(fù)用研究方向。對(duì)軟件復(fù)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,并結(jié)合視景仿真系統(tǒng)的特殊性完成軟件復(fù)用技術(shù)的適用性分析,為后續(xù)視景仿真系統(tǒng)的可復(fù)用架構(gòu)提出理論依據(jù)及技術(shù)支撐。（2）結(jié)合領(lǐng)域工程思想與組件復(fù)用技術(shù),提出基于分層復(fù)用的無人機(jī)視景仿真... 

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 視景仿真系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 軟件復(fù)用技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容及意義
        1.3.1 課題研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 課題研究目標(biāo)及意義
    1.4 論文結(jié)構(gòu)及章節(jié)安排
第二章 視景仿真系統(tǒng)軟件復(fù)用相關(guān)技術(shù)研究
    2.1 傳統(tǒng)視景仿真系統(tǒng)架構(gòu)分析
    2.2 軟件復(fù)用的相關(guān)技術(shù)
    2.3 軟件復(fù)用技術(shù)適用性分析
    2.4 領(lǐng)域工程方法研究
        2.4.1 領(lǐng)域工程概述
        2.4.2 FODA分析方法
        2.4.3 DSSA分析方法
        2.4.4 領(lǐng)域工程過程模型
    2.5 組件復(fù)用技術(shù)研究
        2.5.1 組件復(fù)用概述
        2.5.2 組件的分類及特征
        2.5.3 組件復(fù)用的過程模型
    2.6 本章小結(jié)
第三章 視景仿真系統(tǒng)復(fù)用屬性研究與總體方案設(shè)計(jì)
    3.1 視景仿真系統(tǒng)需求分析
        3.1.1 功能需求分析
        3.1.2 性能需求分析
    3.2 視景仿真系統(tǒng)復(fù)用屬性研究
        3.2.1 基于分層復(fù)用的視景仿真系統(tǒng)開發(fā)過程模型
        3.2.2 基于FODA的視景仿真系統(tǒng)領(lǐng)域分析
    3.3 視景仿真系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)研究
        3.3.1 開發(fā)平臺(tái)對(duì)比分析
        3.3.2 開發(fā)平臺(tái)可行性分析
    3.4 視景仿真系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
        3.4.1 視景仿真系統(tǒng)架構(gòu)
        3.4.2 視景仿真系統(tǒng)功能模塊
        3.4.3 視景仿真系統(tǒng)復(fù)用組件庫
    3.5 本章小結(jié)
第四章 視景仿真系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 配置文件解析模塊的具體實(shí)現(xiàn)
    4.2 三維場(chǎng)景渲染模塊的具體實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 三維場(chǎng)景渲染流程
        4.2.2 全球高清數(shù)字地圖加載及配置
    4.3 數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 數(shù)據(jù)通信協(xié)議
        4.3.2 數(shù)據(jù)校驗(yàn)組件
        4.3.3 數(shù)據(jù)接收及處理組件
        4.3.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與離線回放
    4.4 模型加載及控制模塊的具體實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 高逼真三維模型創(chuàng)建
        4.4.2 模型簡(jiǎn)化算法的研究與改進(jìn)
        4.4.3 改進(jìn)的三角形折疊簡(jiǎn)化算法的應(yīng)用
        4.4.4 模型載入及控制組件
    4.5 HUD模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.5.1 基本圖形繪制組件
        4.5.2 復(fù)合圖形繪制組件
        4.5.3 文本信息繪制組件
    4.6 人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.6.1 視角切換及視點(diǎn)拉伸組件
        4.6.2 飛行數(shù)據(jù)選擇性可視化組件
    4.7 本章小結(jié)
第五章 視景仿真系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證
    5.1 系統(tǒng)測(cè)試說明
        5.1.1 測(cè)試平臺(tái)
        5.1.2 測(cè)試用例設(shè)計(jì)
    5.2 系統(tǒng)功能測(cè)試驗(yàn)證
        5.2.1 配置文件解析測(cè)試
        5.2.2 數(shù)據(jù)處理及HUD測(cè)試
        5.2.3 模型加載及控制測(cè)試
        5.2.4 場(chǎng)景渲染及人機(jī)交互測(cè)試
    5.3 系統(tǒng)性能測(cè)試分析
        5.3.1 穩(wěn)定性測(cè)試
        5.3.2 實(shí)時(shí)性測(cè)試
        5.3.3 復(fù)用性及擴(kuò)展性測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 后續(xù)研究工作
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3664850