本文關(guān)鍵詞：無人機數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著無人機的應(yīng)用越來越廣泛,世界各國都掀起了對新型無人機數(shù)據(jù)鏈研究的熱潮,各種高性能的無人機數(shù)據(jù)鏈也是層出不窮,但是他們大多數(shù)都只針對了以一站一機模式為主的無人機通信。為了拓展無人機的偵查范圍和距離,就需要開發(fā)出一種適應(yīng)于一站多機模式的無人機數(shù)據(jù)鏈。由于多架無人機具有動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓撲、多跳組網(wǎng)的特點,所以此時無人機數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)就成為了研究熱點。另外由于無人機移動速度較快,所以快速的節(jié)點入退網(wǎng)方案和時間同步方案也是十分必要的。本文結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外無人機數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,在分析了無人機數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了其整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)時幀結(jié)構(gòu),并深入研究了無人機數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù),提出了大規(guī)模無人機編隊偵查場景下基于全向天線和定向天線相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)初始化方案、節(jié)點入退網(wǎng)方案以及同步方案。本文詳細分析了網(wǎng)絡(luò)初始化方案的時延特性,并運用MATLAB軟件詳細分析了網(wǎng)絡(luò)初始化性能與網(wǎng)絡(luò)拓撲之間的關(guān)系,最后運用OPNET軟件對無人機數(shù)據(jù)鏈進行了建模與仿真,驗證了其組網(wǎng)性能。
【關(guān)鍵詞】：無人機數(shù)據(jù)鏈 組網(wǎng)技術(shù) 入退網(wǎng) OPNET仿真
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：V243;TN919.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 縮略語對照表10-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 引言14-15
• 1.2 國外無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.2.1 Link-1615
• 1.2.2 Link-2215
• 1.2.3 通用寬帶數(shù)據(jù)鏈(CDL)15
• 1.2.4 戰(zhàn)術(shù)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈(TDDL)15-16
• 1.2.5 戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈(TCDL)16
• 1.2.6 高完整性數(shù)據(jù)鏈(HIDL)16
• 1.3 無人機數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)16-18
• 1.3.1 中繼傳輸技術(shù)16
• 1.3.2 組網(wǎng)技術(shù)16-17
• 1.3.3 通信天線17-18
• 1.3.4 天線對準(zhǔn)與跟蹤算法18
• 1.4 無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢18-19
• 1.4.1 安全化趨勢18
• 1.4.2 小型化趨勢18
• 1.4.3 高速化趨勢18-19
• 1.4.4 網(wǎng)絡(luò)化趨勢19
• 1.4.5 通用化和標(biāo)準(zhǔn)化趨勢19
• 1.5 本文工作及章節(jié)安排19-22
• 第二章 無人機數(shù)據(jù)鏈總體方案設(shè)計22-30
• 2.1 無人機數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)22-23
• 2.2 網(wǎng)絡(luò)時幀結(jié)構(gòu)23-26
• 2.2.1 DTDMA時幀結(jié)構(gòu)23-24
• 2.2.2 DTDMA通信規(guī)則24-26
• 2.3 全向天線與定向天線26-30
• 第三章 無人機數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)方案設(shè)計30-40
• 3.1 無人機數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)初始化方案30-35
• 3.1.1 二級網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)30-33
• 3.1.2 一級網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)33-34
• 3.1.3 節(jié)點ID已知時的響應(yīng)方法34-35
• 3.2 節(jié)點的入網(wǎng)與退網(wǎng)方案35-37
• 3.2.1 節(jié)點入網(wǎng)原理35
• 3.2.2 節(jié)點入網(wǎng)35-36
• 3.2.3 節(jié)點退網(wǎng)36-37
• 3.2.4 備用編隊中心節(jié)點的選取算法37
• 3.3 同步方案37-40
• 3.3.1 同步原理37-38
• 3.3.2 同步過程38-40
• 第四章 組網(wǎng)性能的理論及數(shù)值分析40-46
• 4.1 網(wǎng)絡(luò)初始化時間分析40-42
• 4.1.1 二級網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)時延分析40-42
• 4.1.2 一級網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)時延分析42
• 4.2 節(jié)點入網(wǎng)時延分析42-43
• 4.3 網(wǎng)絡(luò)初始化時間的數(shù)值分析43-46
• 第五章 網(wǎng)絡(luò)初始化的OPNET仿真46-66
• 5.1 OPNET仿真工具46
• 5.2 節(jié)點模型設(shè)計46-48
• 5.2.1 無人機節(jié)點的協(xié)議棧46-47
• 5.2.2 節(jié)點模型47-48
• 5.3 進程模型設(shè)計48-53
• 5.3.1 network進程48-51
• 5.3.2 mac進程51-52
• 5.3.3 phy進程52-53
• 5.4 場景設(shè)置以及仿真結(jié)果53-66
• 5.4.1 仿真參數(shù)的設(shè)置53
• 5.4.2 地面控制站位于網(wǎng)絡(luò)邊緣53-60
• 5.4.3 地面控制站位于網(wǎng)絡(luò)中間60-62
• 5.4.4 某無人機編隊位于網(wǎng)絡(luò)邊緣62-64
• 5.4.5 仿真結(jié)果分析64-66
• 第六章 結(jié)論和展望66-68
• 6.1 研究結(jié)論66
• 6.2 研究展望66-68
• 參考文獻68-70
• 致謝70-72
• 作者簡介72-73
• 1. 基本情況72
• 2. 教育背景72
• 3. 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果72-73

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳平;唐文照;;無人機集群數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)研究[J];空間電子技術(shù);2012年03期

  本文關(guān)鍵詞：無人機數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：366291