我國(guó)于2018年12月8日發(fā)射嫦娥四號(hào)月球探測(cè)器,實(shí)施世界上首次月球背面軟著陸和巡視探測(cè).探測(cè)器著陸點(diǎn)的快速高精度定位是其中的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié),也是著陸器和巡視器開展月面探測(cè)工作的重要前提.本文基于高精度圖像匹配和幾何變換方法,結(jié)合實(shí)際工程任務(wù)需求,首先利用探測(cè)器動(dòng)力下降期間的近實(shí)時(shí)高壓縮比降落序列影像完成了著陸點(diǎn)的快速初始定位;其次利用回放的低壓縮比降落影像對(duì)該位置進(jìn)行了精化,最終解算的嫦娥四號(hào)探測(cè)器著陸點(diǎn)位置為（177.5884°E, 45.4565°S）.該定位方法及結(jié)果被成功應(yīng)用于實(shí)際工程任務(wù)中,為嫦娥四號(hào)任務(wù)著陸區(qū)的地形分析及后續(xù)遙操作的任務(wù)規(guī)劃提供了重要支持. 

【文章頁(yè)數(shù)】：13 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 探測(cè)器動(dòng)力下降過程分析
3 定位方法
    3.1 高壓縮比降落影像的增強(qiáng)預(yù)處理
    3.2 基于降落序列影像的著陸點(diǎn)位置傳遞
    3.3 降落影像與DOM底圖的幾何關(guān)系建立
4 定位結(jié)果及分析
    4.1 著陸點(diǎn)初始定位
        4.1.1 高壓縮比影像預(yù)處理效果
        4.1.2 序列影像匹配效果
        4.1.3 中分辨率降落影像與DOM的匹配結(jié)果
    4.2 著陸點(diǎn)精確定位
        4.2.1 高分辨率降落影像的最優(yōu)選擇結(jié)果
        4.2.2 序列影像匹配效果
        4.2.3 高分辨率降落影像與DOM的匹配結(jié)果
    4.3 精度評(píng)估
        4.3.1 算法理論精度評(píng)估
        4.3.2 定位結(jié)果比對(duì)
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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