本文順應(yīng)航天類控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求,結(jié)合傳統(tǒng)倒立擺模型,搭建了火箭智能穩(wěn)定控制演示平臺(tái)。平臺(tái)通過增加抬升裝置,將模型原有的二維平面運(yùn)動(dòng)變成三維空間運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用拉格朗日方程對平臺(tái)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析,以英飛凌TC275為控制芯片,設(shè)計(jì)了PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器并對比控制效果。仿真以及實(shí)物驗(yàn)證表明,這兩種控制器均能在火箭模型加速上升的過程中穩(wěn)定控制俯仰角,并通過PC上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的控制及狀態(tài)量變化曲線繪制。該演示平臺(tái)應(yīng)用于航天類控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué),使復(fù)雜的知識(shí)原理變得直觀易懂,極大地提高了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性以及專業(yè)技能。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 基本設(shè)計(jì)思路
2 模型建立
3 控制器設(shè)計(jì)與仿真
    3.1 PID控制算法
    3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
    3.3 仿真與分析
4 實(shí)物平臺(tái)驗(yàn)證
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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