針對集群航天器近距離觀測過程中的相對狀態(tài)保持問題,綜合利用人工勢場法和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,給出了一種多約束條件下的六自由度魯棒控制律。首先,利用拉格朗日方法和修正羅德里格斯參數(shù),建立了六自由度相對運(yùn)動動力學(xué)模型,分析近距離觀測的任務(wù)約束,提出了相應(yīng)的相對狀態(tài)保持需求;然后,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,利用人工勢場法設(shè)計(jì)了相對軌道保持的魯棒控制律,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)了相對姿態(tài)保持控制律;最后,仿真算例驗(yàn)證了模型和算法的有效性。 

【文章來源】：飛行力學(xué). 2020,38(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

控制力

控制力矩

星間最小距離

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3638522