<正>輸電線路運(yùn)行狀況是否穩(wěn)定直接影響著電網(wǎng)安全高效運(yùn)行,然而,輸電線路通道大多處于茂密山林區(qū)、繁華城鎮(zhèn)區(qū),多跨越高速公路、高速鐵路和重要通道,僅憑人工的方式進(jìn)行巡檢工作難度大、效率低且風(fēng)險(xiǎn)高。因此,研究在輸電線路運(yùn)維管理中應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù),對(duì)于及時(shí)掌握輸電線路運(yùn)行狀況、提高運(yùn)維效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)等具有重要意義。筆者現(xiàn)結(jié)合陜西省地方電力（集團(tuán)）有限公司寶雞供電分公司 

【文章來(lái)源】：農(nóng)村電工. 2020,28(07)

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【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程圖

人工巡檢工作往往存在巡檢位置不全面、巡檢質(zhì)量不精細(xì)、觀察角度不理想、地面拍攝照片不清晰及登塔巡檢具有較大安全風(fēng)險(xiǎn)等諸多弊端。采用無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，能切實(shí)解決上述問(wèn)題。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的綜合統(tǒng)計(jì)，人工登塔巡檢一基桿塔平均用時(shí)約26 min 43 s，而無(wú)人機(jī)巡檢平均用時(shí)為3 min 24 s，無(wú)人機(jī)巡檢較人工登塔巡檢效率提升達(dá)87%以上，并有效抑制了人工登塔的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)巡檢具有全角度覆蓋、安全系數(shù)高、拍攝照片清晰以及發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)或隱患迅速準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì)，能有效彌補(bǔ)人工巡檢的不足，真正實(shí)現(xiàn)了輸電線路桿塔的精細(xì)化巡檢。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]輸電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用分析[J]. 張偉,陳鳳翔,陳科羽,嚴(yán)爾梅.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2021(26)
[2]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸電桿塔缺陷智能識(shí)別系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J]. 陳亮,原瀚杰,何勇,姚健安,董麗夢(mèng).  信息與電腦(理論版). 2021(01)



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