我國正處于“航天大國”向“航天強(qiáng)國”的轉(zhuǎn)型時期,隨著航天技術(shù)的不斷豐富與發(fā)展,我國進(jìn)行了越發(fā)密集的航天發(fā)射任務(wù)。隨著深空探測的不斷深入,航天器導(dǎo)航正從基于地球測控的導(dǎo)航方案向自主化方向發(fā)展,以便在沒有人機(jī)交互或人類協(xié)助的條件下引導(dǎo)航天器。為實現(xiàn)空間飛行器在地球軌道乃至深空探測領(lǐng)域的自主導(dǎo)航,需對由多種天文導(dǎo)航方式組合而成的導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行研究。本文以拓寬導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用范圍、提高動態(tài)適應(yīng)能力為研究目的,開展多源動態(tài)天文導(dǎo)航方法研究,力求形成一種高精度、強(qiáng)自主、抗干擾的航天器自主導(dǎo)航方案。X射線脈沖星導(dǎo)航是天文導(dǎo)航研究的新方向,為太陽系甚至銀河系中任何地方進(jìn)行自主導(dǎo)航提供可能性。脈沖星導(dǎo)航方案一旦建立,可成為近地乃至深空領(lǐng)域的通用方案。針對動態(tài)環(huán)境下難以保持長時間脈沖星“可見”的問題,本文對脈沖星可見條件進(jìn)行分析,建立脈沖星選星方案,保證脈沖信號的連續(xù)性和有效性。對脈沖信號在宇宙空間中傳播產(chǎn)生的時間延遲進(jìn)行分析與建模,構(gòu)建脈沖光子到達(dá)時間轉(zhuǎn)換模型,利用脈沖星觀測數(shù)據(jù)實現(xiàn)脈沖輻射輪廓的生成。在上述工作基礎(chǔ)上,完成脈沖星導(dǎo)航理論體系的構(gòu)建與仿真驗證。為解決脈沖星導(dǎo)航觀測周期長,難以提供連續(xù)、實時導(dǎo)航... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

脈沖星輻射模型

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文41圖3-9星點窗口提取結(jié)果圖3-10質(zhì)心提取結(jié)果從上圖可以看出，利用自適應(yīng)閾值算法對圖像進(jìn)行逐像素掃描，有效消除噪聲像素灰度、保留有效星點像素灰度，實現(xiàn)了星圖背景與星點的分離；窗口提取算法得到33矩形星點窗口，正確地涵蓋了星點信息；質(zhì)心提取精度達(dá)到了亞像素級。（3）星圖識別及姿態(tài)估計仿真三軸姿態(tài)精度如圖3-11所示。從仿真中可以看出，偏航和俯仰姿態(tài)精度可以

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文41圖3-9星點窗口提取結(jié)果圖3-10質(zhì)心提取結(jié)果從上圖可以看出，利用自適應(yīng)閾值算法對圖像進(jìn)行逐像素掃描，有效消除噪聲像素灰度、保留有效星點像素灰度，實現(xiàn)了星圖背景與星點的分離；窗口提取算法得到33矩形星點窗口，正確地涵蓋了星點信息；質(zhì)心提取精度達(dá)到了亞像素級。（3）星圖識別及姿態(tài)估計仿真三軸姿態(tài)精度如圖3-11所示。從仿真中可以看出，偏航和俯仰姿態(tài)精度可以

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3591304