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基于位置指紋的衛(wèi)星集群定位算法

發(fā)布時(shí)間:2022-01-13 11:11
  隨著空間探索任務(wù)的發(fā)展,更多的衛(wèi)星將更加普遍地用于科學(xué)研究和探索目標(biāo)的工作。然而,衛(wèi)星集群的發(fā)展依舊存在諸多方面需要優(yōu)化。衛(wèi)星集群中不同的衛(wèi)星搭載設(shè)備可能不同,因而衛(wèi)星集群功能的實(shí)現(xiàn)往往需要整個(gè)衛(wèi)星集群中不同衛(wèi)星相互配合。衛(wèi)星實(shí)行相應(yīng)功能需要衛(wèi)星之間滿足特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),然而衛(wèi)星集群中的衛(wèi)星位置信息對(duì)于拓?fù)錁?gòu)成具有重要作用,因此確定衛(wèi)星間的相對(duì)位置是保證衛(wèi)星集群正常運(yùn)作的重要條件。傳統(tǒng)的衛(wèi)星集群定位方法中,為了確定成員星位置,大多在衛(wèi)星上裝載定位設(shè)備,該方法增加了衛(wèi)星的負(fù)重,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)目較多時(shí),成本較高。特別是微納衛(wèi)星,一般質(zhì)量較小,功能單一,數(shù)量較多,搭載定位設(shè)備增加額外重量。同時(shí)對(duì)于大規(guī)模衛(wèi)星集群,傳統(tǒng)衛(wèi)星定位方法需要其他基站輔助,定位實(shí)時(shí)性差,無(wú)法滿足衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位需求。因此,本文提出利用指紋方法實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星集群定位,取得了如下創(chuàng)新性成果:(1)針對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星定位方法對(duì)大規(guī)模衛(wèi)星集群定位時(shí)存在成本較高、實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題,提出了一種基于位置指紋的衛(wèi)星集群自主定位方法。基于位置指紋衛(wèi)星集群自主定位方法通過(guò)提前構(gòu)建指紋庫(kù)的方式縮短在線定位時(shí)間,采集接收信號(hào)強(qiáng)度構(gòu)建指紋庫(kù),在線階段基于指紋庫(kù)匹配方法確... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于位置指紋的衛(wèi)星集群定位算法


信號(hào)強(qiáng)度圖

定向方向,天線方向性,增益系數(shù),信號(hào)強(qiáng)度


圖 3-5 信號(hào)強(qiáng)度圖 圖 3-6 定向方向圖已知天線方向性函數(shù)為 ( ( ) ( )), ,,G i G if t t ,對(duì)其進(jìn)行歸一化得:( ( ) ( ))( ( ) ( )), ,, ,max,,G i G iG i G if t tF t tf (3-10其增益系數(shù)為:

聯(lián)合濾波,仿真實(shí)驗(yàn)


多顆基準(zhǔn)星RSS聯(lián)合濾波仿真實(shí)驗(yàn)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3586310

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