本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺溫度補償技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本課題是以教研室自主研發(fā)項目“光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(Fiber-Optic Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System)”的研究為背景的。溫度漂移是影響光纖陀螺儀精度的主要因素，本文旨在研究光纖陀螺儀溫度漂移的成因、規(guī)律及補償方法。 首先，論文通過研究光纖陀螺儀的工作原理以及光纖陀螺儀各主要光學器件的溫度特性，確定了引起光纖陀螺儀溫度漂移的主要因素，并給出了溫度誤差模型形式。 在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量實驗，了解了光纖陀螺儀在各種溫度環(huán)境下的漂移情況。根據(jù)對實驗數(shù)據(jù)的處理，得到了光纖陀螺儀溫度漂移的數(shù)學表達式，，并提出了兩種光纖陀螺儀溫度誤差的補償方法。一種是多元多項式溫度補償，另一種為神經(jīng)網(wǎng)絡溫度補償方法。前者簡單方便，可以運用到工程實踐中，而神經(jīng)網(wǎng)絡由于其網(wǎng)絡的復雜性，暫時還不能運用到實踐中，但其是一種很好的解決非線性問題的方法，實際問題有待于更進一步的解決。 最后文章通過仿真證明了進行光纖陀螺進行溫度補償?shù)谋匾院蛯嵱眯浴?br/> 【關(guān)鍵詞】：光纖陀螺 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 溫度漂移 神經(jīng)網(wǎng)絡
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：V241.5
【目錄】：

• 第1章 緒論8-19
• 1.1 光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀及應用前景8-15
• 1.1.1 光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀8-12
• 1.1.2 光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)及應用前景12-15
• 1.2 捷聯(lián)式慣性導航技術(shù)15-18
• 1.2.1 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)概述15-16
• 1.2.2 捷聯(lián)系統(tǒng)慣性儀表誤差補償技術(shù)16-18
• 1.3 課題的目的意義及主要研究內(nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第2章 光纖陀螺受溫度影響機理19-32
• 2.1 光纖陀螺原理19-21
• 2.2 影響光纖陀螺儀精度的主要因素21-23
• 2.3 各個光學器件的溫度特性23-31
• 2.3.1 光源23-27
• 2.3.2 光纖環(huán)27-30
• 2.3.3 相位調(diào)制器的溫度效應30-31
• 2.3.4 光電探測器受溫度的影響31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第3章 溫度補償建模32-47
• 3.1 光纖陀螺溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和零漂指標的物理含義32-34
• 3.2 光纖陀螺溫度試驗研究與分析34-38
• 3.2.1 不同的光纖陀螺受溫度的影響不同34
• 3.2.2 不同的溫度對光纖陀螺的影響34-37
• 3.2.3 溫度梯度對光纖陀螺有影響37-38
• 3.3 溫度補償?shù)慕?/span>38-46
• 3.3.1 建模與模型的關(guān)系38-39
• 3.3.2 建模的步驟39-41
• 3.3.3 回歸分析41-42
• 3.3.4 數(shù)據(jù)擬合方法----最小二乘法42-44
• 3.3.5 多項式模型44-45
• 3.3.6 補償結(jié)果及實現(xiàn)45-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡運用于溫度補償47-62
• 4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡特點和理論基礎(chǔ)47-51
• 4.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡特點47-48
• 4.1.2 理論基礎(chǔ)48-51
• 4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡在光纖陀螺溫度補償中的應用51-60
• 4.2.1 多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡51-56
• 4.2.2 基于多層前向BP網(wǎng)絡的光纖陀螺溫度補償56-60
• 4.3 多項式擬合與神經(jīng)網(wǎng)絡方法的比較60-61
• 4.4 本章小結(jié)61-62
• 第5章 溫度補償對初始對準的影響62-74
• 5.1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準原理62-63
• 5.2 對準技術(shù)及仿真63-73
• 5.2.1 粗對準階段63-65
• 5.2.2 精對準65-73
• 5.3 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論74-75
• 參考文獻75-78
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果78-79
• 致謝79

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