各種災難的不斷發(fā)生,使人們逐漸重視物資的分配運輸方案的設計。合理規(guī)劃應急物資,需要考慮到應急物資安置點的選取,運輸物資所用的無人機機型以及運輸物資的最短路徑。對于建立無人機物資運輸?shù)南嚓P模型,首先根據(jù)地區(qū)的受災情況,選擇應急物資安置點的最佳選取地點。然后收集備選無人機的相關參數(shù),建立層次分析模型。以確定最優(yōu)無人機機型為總目標,無人機內(nèi)艙體積、最大負載重量、最長續(xù)航時間、飛行速度和無人機體積5個因素作為準則層,各無人機機型為方案層元素,構建評價指標體系,選出最優(yōu)無人機機型。再使用蟻群算法,求得不同物資安置點與各受災區(qū)之間的最短運輸距離。 

【文章來源】：科技資訊. 2020,18(05)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

無人機機型選取層次分析圖

模擬最短飛行路徑

每一代最短距離和平均距離的比較

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于改進蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃算法[J]. 劉學芳,曾國輝,劉瑾.  傳感器與微系統(tǒng). 2019(10)
[2]求解TSP問題的改進模擬退火算法[J]. 何錦福,符強,王豪東.  計算機時代. 2019(07)



本文編號：3569897