飛機制造是一項高精密、高難度,高技術的“三高”工程,據(jù)統(tǒng)計飛機裝配時間占據(jù)著飛機總生產(chǎn)周期的一半之多。其中航空發(fā)動機的安裝是飛機裝配中至關重要的一環(huán),而發(fā)動機安裝車的應用可以有效的提高安裝質量和效率,降低制造成本。安裝車結構自上而下分為六自由度調姿平臺、垂直升降機構和全向車。課題針對其中垂直升降機構展開研究,對其機械結構及液壓控制系統(tǒng)分別進行設計、理論分析與仿真分析,并進行優(yōu)化校正。論文首先查閱相關資料文獻,以國內外研究現(xiàn)狀作為基礎,通過對比分析多種垂直升降機構形式及適用場合,根據(jù)所研究垂直升降機構的要求,進行機械結構設計。通過對機械結構進行靜力學與運動學分析,確定升降機構中液壓缸最大推力與平臺最大起升速度產(chǎn)生的位置及影響兩者的關鍵參數(shù)。然后運用多目標遺傳算法進行液壓缸鉸接位置優(yōu)化,有效降低液壓缸推力與平臺起升速度,使得液壓缸的布置更加合理,平臺升降更加平穩(wěn),并為后續(xù)升降機構的液壓控制系統(tǒng)的設計分析奠定基礎。根據(jù)優(yōu)化后的機械結構和液壓控制要求,完成液壓控制系統(tǒng)設計,并分析其工作原理。根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖,建立系統(tǒng)中基準回路的數(shù)學模型,推導出基準回路的傳遞函數(shù),分析系統(tǒng)動態(tài)特性,得到影響回... 

【文章來源】：鄭州大學河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

戰(zhàn)斗機發(fā)動機現(xiàn)場安裝圖

1 緒論研究的背景及意義直升降平臺是工程機械的重要組成，主要用于運送人進行空中重裝卸等。最早出現(xiàn)具有類似升降平臺功能的工具，可追溯到當時人們都是使用轆轤等來垂直運送人和貨物[1]。最早意義上是由液壓系統(tǒng)來提供動力的，主要依靠人力、畜力或者水力來需求[2]。1845 年，威廉湯姆遜成功的研制出了世界上第一臺以液壓升降平臺[3]。隨著液壓理論和技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代意義一次工業(yè)革命之后應運而生[4]。之后，升降平臺在動力驅動方，例如蒸汽式，電動式。隨著百年的技術積累，如今升降平臺改進，不但功能更加齊全，而且適應場合也更加廣泛。垂直升多，其中常見類型如圖 1.2。

1 緒論防墜和多點控制功能；平臺具有安裝牢固，承載能力用于低層樓房代替電梯運送貨物[7]。式升降平臺是利用液壓系統(tǒng)控制液壓缸伸縮，帶動剪，具有結構簡單穩(wěn)定、支撐面積大、承載能力強、便于化與集中控制、工作效率高、故障率低，因此被廣泛使式升降平臺最大的特點就是能夠越過障礙物懸伸作業(yè)，可邊行走邊工作，運動方便靈活，主要用于各種地廣等場合[8]。臺一般是由機械系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)承受負載的基礎；液壓控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)配合穩(wěn)運行。其中剪叉式升降平臺常見分類，如圖 1.3。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]對稱驅動剪式升降平臺設計及研究[D]. 孫毅.昆明理工大學 2012
[5]跨座式單軌車輛轉向架分離裝置升降平臺的液壓同步控制研究[D]. 劉建衛(wèi).重慶大學 2011
[6]液壓驅動雙曲柄連桿同步升降平臺的運動特性研究[D]. 王巖.蘭州理工大學 2011
[7]高大空間作業(yè)平臺電液系統(tǒng)分析研究[D]. 黃林剛.長安大學 2011
[8]基于人機工程學原理的高空作業(yè)平臺設計研究[D]. 王善濤.山東大學 2010
[9]模糊PID控制在壓注機電液控制系統(tǒng)的應用研究[D]. 徐暉.哈爾濱工業(yè)大學 2008
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本文編號：3566281