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基于核化相關(guān)濾波跟蹤技術(shù)的跑道侵入預(yù)防研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-02 20:14
  隨著民航業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)場(chǎng)的大量建設(shè)和航班量的增加,代表著民航進(jìn)入了一個(gè)發(fā)展的黃金時(shí)期,但隨之而來(lái)的地面跑道安全問(wèn)題也日益凸顯,通過(guò)對(duì)新興的目標(biāo)跟蹤技術(shù)概念性的應(yīng)用到民航跑道侵入當(dāng)中,對(duì)跑道侵入的防控具有積極意義,對(duì)提高機(jī)場(chǎng)跑道安全具有理論價(jià)值。本文主要主要通過(guò)以下幾個(gè)方面對(duì)跑道侵入預(yù)防進(jìn)行研究。首先,對(duì)目前國(guó)內(nèi)針對(duì)跑道侵入和跑道沖突的相關(guān)研究和理論進(jìn)行歸納總結(jié)概括,本文主要依托目標(biāo)跟蹤技術(shù)對(duì)跑道侵入預(yù)防進(jìn)行研究,也對(duì)目前的跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。其次,介紹跑道侵入的基本概念定義,在跑道侵入過(guò)程中,主要還是發(fā)生在地面保護(hù)區(qū),通過(guò)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道保護(hù)區(qū)的分析,將跑道侵入按照類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi),按照跑道侵入不同致因進(jìn)行分類(lèi),最后總結(jié)分析跑道風(fēng)險(xiǎn)特性。對(duì)核化相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了詳細(xì)介紹,其中介紹如何將相關(guān)濾波應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,詳述在目標(biāo)跟蹤當(dāng)中一系列重要方法,包含特征項(xiàng)的提取,樣本的提取,核函數(shù)的加入,濾波器的訓(xùn)練以及模板的更新。提出了運(yùn)用視頻監(jiān)控的方式在機(jī)場(chǎng)當(dāng)中提取視頻序列,以達(dá)到檢測(cè)目標(biāo)航空器的目標(biāo),模擬了航空器跑道沖突場(chǎng)景,并給出檢測(cè)航空器跑道侵入驗(yàn)證方法。最后,根據(jù)核濾波跟蹤算法無(wú)法進(jìn)行尺寸... 

【文章來(lái)源】:中國(guó)民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于核化相關(guān)濾波跟蹤技術(shù)的跑道侵入預(yù)防研究


本文技術(shù)路線圖

跑道,保護(hù)區(qū),地面,范圍


中國(guó)民用航空飛行學(xué)院碩士學(xué)位論文9圖2.1地面保護(hù)區(qū)的范圍表2.1等待位置距跑道中線的最小距離飛行區(qū)指標(biāo)跑道運(yùn)行類(lèi)型最小距離1234非儀表跑道30m40m75m75m非精密進(jìn)近跑道40m40m75m75mI類(lèi)精密進(jìn)近跑道60mb60m90m90mII、III類(lèi)精密進(jìn)近跑道——90m90m起飛跑道30m40m75m75m2.2跑道侵入的分類(lèi)2.2.1按失誤類(lèi)型分類(lèi)通過(guò)大量的研究和事故調(diào)查分析表明,跑道侵入風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的主要根源為人為操作失誤OperationalErrors/Deviation(OE/D)、飛行員違規(guī)操作PilotDeviation(PD)、車(chē)輛駕駛?cè)思皺C(jī)場(chǎng)區(qū)域行人的違章侵入等Vehicle/PedestrianDeviation(V/PD)三種因素。表2.2詳細(xì)闡述了這三種不同失誤類(lèi)型的的特征。為明確責(zé)任,不同類(lèi)型的跑道侵入事故由具體的管轄部門(mén)負(fù)責(zé)管理,以便做到責(zé)任明晰。為此,把操作失誤列入空中交通管理部門(mén)負(fù)責(zé)管理范圍,把飛行員失誤列入飛行標(biāo)準(zhǔn)部門(mén)負(fù)責(zé)管理范圍,機(jī)場(chǎng)方面則負(fù)責(zé)管

關(guān)聯(lián)圖,跑道,關(guān)聯(lián)圖,因素


12設(shè)密切聯(lián)系,貫穿于“人”“機(jī)”“環(huán)”“管”等方方面面,因此在分析認(rèn)定事件原因時(shí),要充分考慮各種潛在因素,防止?jié)撛诘姆前踩饨缫蛩赝ㄟ^(guò)管制員、飛行員、機(jī)場(chǎng)車(chē)輛駕駛員等管理員表現(xiàn)出來(lái),從而引起工作失誤或錯(cuò)誤操作。通過(guò)下面的關(guān)聯(lián)圖,我們可以清晰地辨析各種因素之間的關(guān)聯(lián)性。圖2.3跑道侵入因素關(guān)聯(lián)圖2.3.1管制員因素與跑道侵入管制員負(fù)責(zé)向管制區(qū)域內(nèi)的航空器發(fā)布放行許可等指令,并提供空中交通管制服務(wù),其工作性質(zhì)決定了其與跑道侵入密切關(guān)聯(lián),根據(jù)FAA近幾年的最新統(tǒng)計(jì),有19.4%的跑道侵入與管制員的操作錯(cuò)誤造成有關(guān)。通過(guò)本人對(duì)虹橋機(jī)場(chǎng)和黃花崗機(jī)場(chǎng)管制人員的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)調(diào)查,綜合考量管制員的工作職責(zé)和實(shí)際操作,跑道侵入與管制員主要有以下相關(guān)因素:(1)管制員的工作狀態(tài)。管制員面臨的是一項(xiàng)責(zé)任極強(qiáng)的工作,操作規(guī)程繁瑣,各方面的協(xié)調(diào)溝通復(fù)雜,長(zhǎng)期處在緊張的工作狀態(tài)下,容易出現(xiàn)注意力不集中等現(xiàn)象,造成一時(shí)的遺忘或疏漏,因此各地空管部門(mén)特別注重管制員作息安排的科學(xué)性。(2)業(yè)務(wù)能力因素。包括對(duì)機(jī)場(chǎng)航空器和設(shè)備的位置坐標(biāo)識(shí)別能力、對(duì)航空器安全間距的計(jì)算能力、機(jī)場(chǎng)指揮用語(yǔ)的使用能力和語(yǔ)言表達(dá)能力、英語(yǔ)口語(yǔ)水平。能力不足是造成管制員失誤的重要原因。(3)管制員之間的相互溝通默契度不夠,協(xié)調(diào)不充分,溝通力度缺乏。(4)塔臺(tái)管制員超越權(quán)限、違規(guī)違章發(fā)出穿越許可等錯(cuò)誤指令(5)管制員的語(yǔ)言表達(dá)第二章機(jī)場(chǎng)跑道侵入概述

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于靜脈灰度值特征的圖像分割算法研究[J]. 王定漢,馮桂蘭,王雄,吳羽峰,鄧毛華.  光電工程. 2018(12)
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[7]利用ARIMA(自回歸移動(dòng)平均)模型對(duì)跑道侵入事件的分析及預(yù)測(cè)[J]. 高揚(yáng),李陽(yáng).  中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2008(11)
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博士論文
[1]基于歷史數(shù)據(jù)的中國(guó)民航跑道安全管理關(guān)鍵問(wèn)題研究[D]. 霍志勤.南京航空航天大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 謝曉佳.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于核相關(guān)濾波的長(zhǎng)時(shí)間目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 王濤.大連理工大學(xué) 2017
[3]基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李仙穎.中國(guó)民航大學(xué) 2016
[4]跑道侵入沖突探測(cè)及告警算法研究[D]. 安偉連.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2013



本文編號(hào):3564819

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