無人機（Unnamed Aerial Vehicle）作為未來戰(zhàn)場上的主力飛行器之一,擁有著全天候、多角度的偵查—攻擊功能。隨著科技工業(yè)技術的不斷提升,智能化、自主化的無人機的理論和技術在不斷地提出和更新。尤其在未來的戰(zhàn)場上,單獨執(zhí)行作戰(zhàn)任務的無人機幾乎是不可能存在的,大機群化的無人機群將會被廣泛地應用于軍事領域,以及在民用領域中也會有諸多應用。所以研究機群中的各UAV的協(xié)同控制變得尤為重要。如何讓機群中的UAV在飛行過程中保持一定的姿態(tài)和如何到達目標具有現實和理論意義。為了達到在多目標識別下的機群協(xié)同控制,本文提出了基于多目標探測與識別的方法,得到的目標相對參數給定于機群。多目標探測識別是基于在空中飛行的無人機如何依靠視覺或者其他手段完成對多目標的探測、識別。比如在軍事領域中無人機群對地面裝甲、火炮、車輛識別。識別后的目標位置、距離結果作為任務,分配給無人機群。然后無人機群為了執(zhí)行任務,如何規(guī)劃路徑。圍繞上述問題,本文研究工作如下:（1）研究了多目標探測與識別。本文提出了一個簡化的多目標識別方法。在雷達探測上,完成了所有機群中的UAV對目標的距離的探測,在這種方法下,得到了簡行易得的... 

【文章來源】：沈陽理工大學遼寧省

【文章頁數】：98 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

雷達探測多目標示意圖

沈陽理工大學碩士學位論文-16-圖2.2發(fā)射信號Fig2.2Transmittingsignal發(fā)射采樣為400的chip信號，并得到圖2.3的接收信號：圖2.3接收信號Fig2.3Receivedsignal

沈陽理工大學碩士學位論文-16-圖2.2發(fā)射信號Fig2.2Transmittingsignal發(fā)射采樣為400的chip信號，并得到圖2.3的接收信號：圖2.3接收信號Fig2.3Receivedsignal

【參考文獻】：
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[8]集中式多類型無人機編隊任務分配方法研究[D]. 胡雄超.西安電子科技大學 2013
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本文編號：3559325