運載火箭飛行的自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)濾波與連續(xù)時間控制
發(fā)布時間:2021-10-19 23:27
為了提高火箭主動段飛行的精度指標(biāo),采用MATLAB仿真技術(shù)搭建運載火箭模型,這對于火箭性能的研究具有重要的意義。提出了運載火箭飛行的自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)濾波與連續(xù)時間控制方案。首先建立火箭的三通道仿真模型,基于反步法設(shè)計自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器。分析比較PD+滯后校正優(yōu)化控制器、模型參考自適應(yīng)控制器和自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器對火箭飛行姿態(tài)的控制效果。在這三種控制器初始參數(shù)均用粒子群算法進行優(yōu)化的條件下,仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器在三者中具有最好的控制效果。
【文章來源】:工業(yè)控制計算機. 2020,33(08)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
1 運載火箭數(shù)學(xué)模型的建立及控制系統(tǒng)仿真
2 控制系統(tǒng)設(shè)計
2.1 控制器方法簡介
2.2 控制器設(shè)計
3 運載火箭的三通道仿真
3.1 計算機仿真
3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]運載火箭六自由度仿真平臺搭建與應(yīng)用[J]. 孫思逢,安效民,王雅彬,徐敏. 計算機仿真. 2014(10)
[2]小型固體運載器起飛段姿態(tài)控制方法研究[J]. 孫平,劉昆. 固體火箭技術(shù). 2010(01)
[3]推力矢量控制系統(tǒng)的參考模型模糊控制[J]. 李長春,王春波,張業(yè)建,李洪人. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000(01)
博士論文
[1]大型捆綁火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的建模、設(shè)計與分析[D]. 李家文.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3445801
【文章來源】:工業(yè)控制計算機. 2020,33(08)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
1 運載火箭數(shù)學(xué)模型的建立及控制系統(tǒng)仿真
2 控制系統(tǒng)設(shè)計
2.1 控制器方法簡介
2.2 控制器設(shè)計
3 運載火箭的三通道仿真
3.1 計算機仿真
3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]運載火箭六自由度仿真平臺搭建與應(yīng)用[J]. 孫思逢,安效民,王雅彬,徐敏. 計算機仿真. 2014(10)
[2]小型固體運載器起飛段姿態(tài)控制方法研究[J]. 孫平,劉昆. 固體火箭技術(shù). 2010(01)
[3]推力矢量控制系統(tǒng)的參考模型模糊控制[J]. 李長春,王春波,張業(yè)建,李洪人. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000(01)
博士論文
[1]大型捆綁火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的建模、設(shè)計與分析[D]. 李家文.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3445801
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