地效翼船是一種利用地面效應(yīng)原理、具有超低空飛行能力的特種飛行器,既具備船舶的安全性和經(jīng)濟(jì)性,又具有飛機(jī)的高速性和舒適性,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。針對(duì)地效翼船的導(dǎo)航需要,本文開展了低成本、小型化MEMS-INS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究。論文首先對(duì)低成本、小型化的地效翼船導(dǎo)航系統(tǒng)方案開展研究,設(shè)計(jì)了一種MINS/GPS/ADS松組合的導(dǎo)航方案。研究完成了MINS、GPS、ADS模塊的硬件設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上,開展了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原型機(jī)的集成設(shè)計(jì)。接著,論文對(duì)MINS捷聯(lián)慣性導(dǎo)航解算算法進(jìn)行了研究,然后在分析大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,利用大氣傳感器提供的氣壓高度、空速信息輔助慣性導(dǎo)航,推導(dǎo)了MINS/ADS、MINS/GPS量測(cè)模型,構(gòu)建了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航結(jié)構(gòu),最后研究了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航濾波器,并通過仿真分析對(duì)算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,在GPS不穩(wěn)定的情況下,MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以有效提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。然后,論文針對(duì)MEMS慣性傳感器的誤差建模進(jìn)行了研究,提出了一種多個(gè)MINS同時(shí)... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

地效翼船地效翼船的特殊設(shè)計(jì)使其能高效、穩(wěn)定地在地效區(qū)內(nèi)航行，既具備船舶的安全性和經(jīng)濟(jì)性，

圖 2.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架 可知，微處理器接收 MINS、GPS、ADS 數(shù)據(jù)，并在處理器內(nèi)部完定，由機(jī)載顯示設(shè)備通過電源模塊給 MINS 模塊、GPS 模塊、ADS同時(shí)通過接口電路模塊接收來(lái)自微處理器的導(dǎo)航解算結(jié)果。下面分系統(tǒng)原理進(jìn)行介紹，并結(jié)合地效翼船的實(shí)際應(yīng)用需求研究 MINS、G

MINS原理框圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差標(biāo)定方法研究[D]. 劉曉慶.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[3]MIMU微慣性測(cè)量單元誤差建模與補(bǔ)償技術(shù)[D]. 尹文.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[4]基于MEMS器件的航向姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研究[D]. 宋麗君.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]GPS在MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 張雪.東南大學(xué) 2006
[6]基于MIMU的彈射運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 尚捷.清華大學(xué) 2005



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