無人機已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,目標(biāo)跟蹤技術(shù)是無人機應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對無人機視頻跟蹤過程中目標(biāo)易發(fā)生尺度變化、遮擋等問題,提出一種基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無人機目標(biāo)跟蹤算法。首先,結(jié)合殘差學(xué)習(xí)和空洞卷積的優(yōu)點構(gòu)建深度網(wǎng)絡(luò)提取目標(biāo)特征,同時克服網(wǎng)絡(luò)退化問題;其次,將提取的目標(biāo)特征信息輸入核相關(guān)濾波算法,構(gòu)建定位濾波器確定目標(biāo)的中心位置;最后,根據(jù)目標(biāo)外觀特性的不同進行自適應(yīng)分塊,并計算出目標(biāo)尺度的伸縮系數(shù)。仿真實驗結(jié)果表明:所提算法能夠有效應(yīng)對尺度變化、遮擋等情況對跟蹤性能的影響,在跟蹤成功率和精確度上均高于其他對比算法。 

【文章來源】：北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2020,46(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

圖2為空洞卷積示意圖,其中,使用3×3的卷積核進行不同的卷積操作。由此可見,空洞卷積可以擴大卷積核的感受野,且不會增加卷積核的參數(shù)數(shù)量和計算量。2 基于殘差學(xué)習(xí)和自適應(yīng)尺度的無 人機目標(biāo)跟蹤

網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]分塊核化相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤[J]. 段偉偉,楊學(xué)志,方帥,鄭鑫,李國強.  計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2016(07)



本文編號：3422757