目標(biāo)訪問計算技術(shù)旨在計算衛(wèi)星對目標(biāo)的訪問時刻及對應(yīng)姿態(tài),是觀測衛(wèi)星管控領(lǐng)域重要的基礎(chǔ)技術(shù)。目標(biāo)訪問計算速度直接影響衛(wèi)星管控的時效性,對多星多目標(biāo)籌劃實時性影響較大。面向多星多目標(biāo)籌劃任務(wù),提出了雙層并行架構(gòu)的高速目標(biāo)訪問計算技術(shù)。該技術(shù)通過在任務(wù)級和線程級并行,提高了觀測衛(wèi)星目標(biāo)訪問計算的實時性。實驗結(jié)果證明了該技術(shù)在多星多目標(biāo)籌劃任務(wù)中的實時性和優(yōu)越性。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(11)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

衛(wèi)星二維指向示意

具體到對某一個任務(wù)的處理時,處理線程對所有時刻逐點進(jìn)行搜索計算,計算對應(yīng)時刻的衛(wèi)星姿態(tài)信息(側(cè)擺角、俯仰角)以及其他約束信息(太陽高度角)。計算完成后對姿態(tài)信息和約束信息進(jìn)行判定,如果滿足約束條件,對結(jié)果進(jìn)行記錄,如果不滿足約束條件,直接舍棄;處理完當(dāng)前時刻后,將時間自加1 s。如果自加1 s后的時間已經(jīng)超過時間范圍,直接結(jié)束;如果沒有超過時間范圍,則處理該時刻,直至所有時刻處理完成。對于上述目標(biāo)訪問計算架構(gòu),任務(wù)與任務(wù)之間是串行處理的,每次只能處理一個任務(wù);任務(wù)內(nèi)部所有時刻的搜索是串行處理的,每次只能處理一個時刻。

雙層并行高速目標(biāo)訪問計算架構(gòu)采用任務(wù)級并行和任務(wù)內(nèi)部線程級并行的雙層并行策略[8],任務(wù)級并行架構(gòu)如圖3所示。并行調(diào)度軟件與訪問計算節(jié)點通信的消息有2種:握手消息和計算任務(wù)消息。并行調(diào)度軟件通過握手消息判斷訪問計算節(jié)點是否正常。對于正常節(jié)點,當(dāng)有任務(wù)申請時,并行調(diào)度軟件會將任務(wù)發(fā)送到空閑的訪問計算節(jié)點,如果空閑的訪問計算節(jié)點數(shù)量少于任務(wù)總數(shù)量,按照“先來先服務(wù)”原則,多出的申請任務(wù)繼續(xù)排隊,任意一個節(jié)點返回計算結(jié)果后,并行調(diào)度軟件會將排隊的任務(wù)繼續(xù)分發(fā),直到所有的任務(wù)都計算完成[9]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]基于典型任務(wù)的多星協(xié)同調(diào)度關(guān)鍵問題研究[D]. 陳宇.武漢大學(xué) 2012

碩士論文
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本文編號：3419995