近年來,隨著國際形勢的日益嚴(yán)峻,國家對國防、太空探測等航天領(lǐng)域的重視程度逐漸提高。武器與運(yùn)載型號的需求數(shù)量增大,直接導(dǎo)致了伺服系統(tǒng)氦吹測試任務(wù)激增,傳統(tǒng)的人工控制氦吹測試方法的缺點日益突出。伺服系統(tǒng)氦吹測試是通過高壓氣源使渦輪泵高速旋轉(zhuǎn),并通過伺服控制器和作動器控制噴管按照預(yù)定方向擺動。渦輪泵高速旋轉(zhuǎn)需要持續(xù)穩(wěn)定的氣源壓力,因此氦吹系統(tǒng)的任務(wù)就是穩(wěn)定輸出恒定壓力的氣源。人工控制氦吹測試方法對工人依賴性高,效率低,大大降低了測試任務(wù)完成率;人工控制方法對工人經(jīng)驗值和操作人員的注意力依賴性大,具有較高的不確定性,容易造成氦氣能源的浪費(fèi)、人員的傷亡和設(shè)備的損壞,大大拉高了測試成本和安全隱患;人工控制方法調(diào)節(jié)精度低,無法精確模擬飛行試驗中的真實工況,測試充分性不足,不利于飛行試驗風(fēng)險控制。為應(yīng)對激增的測試任務(wù),急需開發(fā)一種無需人工干預(yù)的自動調(diào)壓式氦吹控制系統(tǒng),提高測試效率和壓力調(diào)節(jié)精度,降低安全隱患。本論文提出一種服務(wù)器一體化控制方法,實現(xiàn)一拖多的多工位集中遠(yuǎn)程控制,提高測試效率;采用分段式閉環(huán)控制算法,取代依賴工人的手動壓力調(diào)節(jié)方法,實現(xiàn)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié),提高壓力調(diào)節(jié)精度;采用高低壓緩沖瓶來抵... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

火箭飛行軌道

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文進(jìn)行多種試驗驗證伺服系統(tǒng)性能，是保證火箭飛行成功的必備試驗�；鸺l(fā)射過程中必須按照一定的彈道飛行，如圖 1-1 所示，因此火箭的控火箭完成飛行軌跡的關(guān)鍵環(huán)節(jié)�；鸺娘w行是通過控制系統(tǒng)閉環(huán)控制[1]的方向?qū)崿F(xiàn)的,噴管如圖 1-2 所示。在傳統(tǒng)火箭飛行過程中，一般通過彈供高壓推動渦輪泵高速旋轉(zhuǎn)[2]�？刂破骺赏ㄟ^控制伺服閥[3]，間接控制高從而驅(qū)動作動器運(yùn)動，多個作動器合力最終實現(xiàn)噴管的擺動[4[5]。

箭飛行軌道 圖 1-帶動泵，對液體推進(jìn)機(jī)組元——氧化來自燃?xì)獍l(fā)生器的高溫高壓燃?xì)庾鲿r利用切線噴射的原理,將低壓液壓。渦輪泵作為核心部件,其作用是進(jìn)裝的切線泵,高壓、高溫的燃?xì)饨?jīng)過轉(zhuǎn)換成液壓能。渦輪驅(qū)動劑一般為氣氫的，例如 CZ-5 一級和二級使用 CZ-5 采用的液氧煤油發(fā)動機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]飛機(jī)液壓緩沖瓶應(yīng)力分析及優(yōu)化設(shè)計[J]. 謝春穩(wěn),張瑋,周新銘,史新芳.  液壓與氣動. 2016(02)
[2]基于閉環(huán)響應(yīng)特性的PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法[J]. 劉坤,朱志強(qiáng),王峰,杜愷,韓建達(dá).  信息與控制. 2014(06)
[3]我國氣動技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 王磊.  林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2013(05)
[4]自適應(yīng)光學(xué)閉環(huán)系統(tǒng)實時多路自適應(yīng)控制算法[J]. 顏召軍,李新陽,饒長輝.  光學(xué)學(xué)報. 2013(03)
[5]高壓氣動比例減壓閥設(shè)計與仿真[J]. 徐志鵬,王宣銀,羅語溪.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2011(01)
[6]氣體壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 石成英,韓華鋒,施廣宏.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2010(21)
[7]液壓電磁比例調(diào)節(jié)閥常見故障處理[J]. 楊旸.  設(shè)備管理與維修. 2010(01)
[8]緩沖技術(shù)在高壓氦氣氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 王軒.  液壓與氣動. 2008(12)
[9]一種新型負(fù)載敏感平衡閥[J]. 麻井偉,姚平喜.  液壓氣動與密封. 2007(02)
[10]一種自動流量平衡閥的實驗研究[J]. 沈新榮,李增珍,李江莉.  流體機(jī)械. 2006(11)

碩士論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉道旭東.吉林大學(xué) 2017
[2]燃?xì)獗壤{(diào)節(jié)閥測控系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李正軍.南京航空航天大學(xué) 2012
[3]液壓平衡閥動態(tài)特性的數(shù)值解析[D]. 梁宏喜.蘭州理工大學(xué) 2011
[4]基于模糊PID電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 楊振東.湖南大學(xué) 2008



本文編號：3417256